1、前言
为了提高中断的执行速度，我们将不是特别耗时的任务交给下半部tasklet来做（tasklet在在中断的上下文中工作，无法休眠），但是，当有非常复杂的操作需要执行的时候，如果依旧采用下半部tasklet来做，虽然系统依旧可以响应中断，但是，应用应用程序是不能执行的。因为整个系统都在执行软中断或是硬中断。
将耗时的操作放在某一个线程（内核线程）去做，可以解决系统的卡顿问题，因为线程可以休眠。这就是工作队列。
2 内核线程的介绍：
内核会为我们自动创建一个kworker线程（一个CPU一个*），
每个线程里面，有一个worker_queue队列(工作队列)，工作队列中，每个元素都是一个work结构体。
3 我们要使用线程来处理中断下半部的话，我们要做的事情是：
①、构造work结构体，完善结构体里面的成员，特别是成员函数.func（中断处理函数）.
②、在中断的上半部中，将work结构体放入到work_queue队列(工作队列)中。我们使用函数schedule_work(&work)，来实现添加功能。同时，这个函数还有一个功能就是唤醒kworker线程。
完成这两部以后，一旦kworker抢到时间运行时，就会从work_queue(工作队列)中，取出work执行。
4 内核线程的工作原理
内核线程是不会退出的while（1）:
说明：
内核线程、工作队列(workqueue)都由内核创建了，我们只是使用。使用的核心是一个 work_struct 结构体。
使用工作队列时，步骤如下：
① 构造一个 work_struct 结构体，里面有函数；
② 把这个 work_struct 结构体放入工作队列，内核线程就会运行 work 中的函数。
