第一章 ARM概述与其基本编程模型
一、ARM数据类型
1、字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位。
2、半字（Half-Word）：在ARM体系结构中，半字的长度为16位。
3、字节（Byte）：在ARM体系结构中，字节的长度为8位。
二、ARM处理器存储格式
ARM体系结构将存储器看作是从0地址开始的字节的线性组合。作为32位的微处理器，ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB。
ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，分别为大端模式和小端模式。
大端模式（高地高低）：字的高字节存储在低地址字节单元中，字的低字节存储在高地址字节单元中。
小端模式（高高低低）：字的高字节存储在高地址字节单元中，字的低字节存储在低地址字节单元中。
三、ARM处理器工作状态
从编程的角度来看，ARM微处理器的工作状态一般ARM和Thumb有两种，并可在两种状态之间切换。
1、ARM状态：此时处理器执行32位的字对齐ARM指令，绝大部分工作在此状态。
1.4 ARM处理器模式
ARM有7种运行模式
1：用户模式 ： 正常程序执行的模式
2：快速中断模式 ： 用于告诉数据传输和通道处理
3：外部中断模式 ： 用于通常的中断处理
4：特权模式 ： 供操作系统使用的一种保护模式
5：数据访问中止模式 ：用于虚拟存储和存储保护
6：未定义指令中止模式 ：用于支持通过软件方针硬件的协处理器
7：系统模式 ：用于运行特权级的操作系统任务
除了用户模式，其他模式都称之位特权模式
特权模式中，程序可以任意进行处理器模式的切换。
除了系统模式，其他5种特权模式称之位异常模式。
大部分应用程序在用户模式下，所以不能访问一些受操作系统保护的系统资源。
当应用程序在发生异常中断后，处理器进入相应异常模式，才可以进行模式的切换。
1.5 ARM寄存器介绍
ARM处理器共有37个寄存器。其中包括：
1：31个通用寄存器，包括程序计数器(PC)，这些寄存器都是32位的
2：6个状态寄存器，这些寄存器都是32位寄存器，目前只使用其中12位（截止写书的时候吧）。
3：上述的每一种处理器模式都有一组相应的寄存器组。
五、ARM处理器寄存器组织
ARM共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器，包括R0-R15，R8_fiq-R14_fiq，R13_svc,R14_svc,R13_abt,R14_abt,R13_irq,R14_irq,R13_und,R14_und,CPSR,SPSR_fiq,SPSR_svc,SPSR_abt,SPSR_irq，SPSR_und。如图。
1、未分组寄存器R0-R7
在所有运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，他们未被系统用作特殊的用途。因此在中断或异常处理进行异常模式转换时，由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器，所以可能造成寄存器中数据的破坏。
2、分组寄存器R8-R14
对于分组寄存器，他们每次所访问的物理寄存器都与当前的处理器运行模式相关。具体如上图。
R13常用作存放堆栈指针，用户也可以使用其他寄存器存放堆栈指针，但在Thumb指令集下，某些指令强制要求使用R13存放堆栈指针。
R14称为链接寄存器（LR，Link Register），当执行子程序时，R14可得到R15（PC）的备份，执行完子程序后，又将R14的值复制回PC，即使用R14保存返回地址。
3、程序计数器PC（R15）
寄存器R15用作程序计数器（PC），在ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC；在Thumb状态下,位[0]为0，位[31:1]用于保存PC。
由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的地址值加8个字节正确读取PC值时，该值位当前指令加8字节，也可能时12字节，取决与芯片的计数方式。当时无论如何，不能有些指令采用地址+8，一些指令采用指令+12，要么只加8，要么只加12.
4、程序状态寄存器CPSR和SPSR
CPSR（Current Program Status Register，当前程序状态寄存器），CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位以及其他一些相关的控制和状态位。
每一种运行模式下都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（Saved Program Status Register，备份的程序状态寄存器），当异常发生时，SPSR用于保存当前CPSR的值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
由于用户模式和系统模式不属于异常模式，这两种状态下没有SPSR，因此在这两种状态下访问SPSR，结果是未知的。
1 N：两个补码表示的有符号整数运算时，N=1表示运算的结果为负数，
N=0，表示结果为正数或者0；
2： Z： Z=1 表示运算结果为0；
Z=0 表示运算结果不为0；
3： C ：4种情况讨论C的设置方法：
加法指令 ： C=1，表示无符号数运算溢出 ，其他 C=0
减法指令： 运算发生借位C=0，其他情况C=1
4：V 对于加法/剑法运算指令。当操作数与运算结果为二进制补码表示符号数时，V=1表示符号溢出。
通常其他的指令不影响V位
5 : I I=1 表示禁止IRQ中断
6： F F=1时禁止FIQ中断
7：T T=0表示ARM指令 T=1表示 Thumb指令
8 :M控制位
1.6 ARM体系的异常中断
ARM体系下的三种控制程序执行的流程
1：正常流程： 1：执行一条ARM指令，程序计数器寄存器(PC)的值加4个字节，执行一条Thumb指令，程序计数器加两个字节，整个过程都是按顺序执行
2：通过跳转指令，可以跳到指定的地址标号处执行，
B：指令用于执行跳转操作
BL:指令在执行跳转操作的同时，保存子程序的返回地址
BX:指令在执行跳转操作的同时，根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态
BLX:指令执行3个操作，跳转到目标地址处执行，保存子程序返回地址，根据目标地址的最低为可以将程序状态切换成Thumb状态。
3：异常的中断发生的时候，系统执行完成当年的指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序执行。在当异常中断处理程序执行完成后，程序返回发生中断的指令下一条指令出执行。进入异常终端前一定要保存被中断的程序的执行现场。
1.6.3 从异常中断处理程序返回
1：从异常中断处理程序中返回包括一下两种基本操作：
1：恢复被中断程序的处理器状态，即将SRSR_MODE寄存器复制到CPSR
返回到异常中断的指令下一条指令处执行，即将Ir_mode寄存器的内容复制到程序计数器PC中