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ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具
参考anki的开发者页面，硬件基础：
1. Cozmo机器人：：
2. 兼容Cozmo APP的手机或平板：：
3. 运行Windows、MacOS或Linux（Ubuntu最佳）的电脑：：
SDK文档：：cozmosdk.anki.com/docs/
----移动设备配置----Mobile Device Setup----
1. iOS
需要usbmuxd，使用如下命令安装：
$ sudo apt install usbmuxd
$ sudo apt install libimobiledevice-utils
使用：
$ sudo usbmuxd -v -f
$ ideviceinfo
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2. Android
需要Android Debug Bridge（adb）并下载platform-tools_r28.0.1-linux.zip。
将其解压放置到RobotTools文件夹下：
将adb路径添加到.bashrc中：
export PATH=${PATH}:/home/tianbot/RobotTools/platform-tools
手机端同样需要配置：开发者选项：USB调试打开：ADB开启：信任此电脑：
可以看到设备号，连接成功。
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开启移动设备端Cozmo应用，进入SDK模式即可，类似如下界面：
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Fin
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