所谓多普勒效应就是，当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。因为这一现象是奥地利科学家多普勒最早发现的，所以称之为多普勒效应。（The doppler effect is the change in frequency or wavelength of a wave in relation to observer who is moving relative to the wave source” 信号源靠近观察者，连续波之间的到达时间降低，频率增加；信号源远离观察者，连续波之间的到达时间增加，频率降低）
由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度V成正比，与振动的频率成正比。
为多普勒频移，
为移动台方向与入射波方向的夹角；
是移动台的速度；c是电磁波传播速度c=3x10Km/s;f为载波频率。
可以得出，用户移动方向与电磁波传播方向相同时，多普勒频移为正，反之；完全垂直时，没有多普勒频移；