利用tomcat7-maven-plugin插件，do what you want to do!

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一、pom.xml

            <plugin>
                <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
                <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.1</version>
                <configuration>
                    <path>/</path>
                    <port>8080</port>
                    <uriEncoding>UTF-8</uriEncoding>
                    <url>http://localhost:8080/manager/text</url>
                    <server>tomcat7</server>
                </configuration>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>executable</id>
                        <goals>
                            <goal>exec-war</goal>
                        </goals>
                        <phase>package</phase>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>

注意事项：
tomcat7-maven-plugin的2.2版本有严重bug，因此，想要正常运行，请使用2.1版本。另，单纯的tomcat7:exec-war命令是没有任何卵用的，单独运行会报错，只有绑定了package这个phase，才能正常打包！
就像maven-war-plugin插件的war:war一样，直接运行war:war命令，打出来的包里面的classe是空的，只有绑定package这个phase, phase中的maven-compile-plugin插件才会将源码编译并放入classes目录。

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二、在开发过程，摆脱外置tomcat服务器

在项目源代码中，通过一条maven命令，启动springmvc项目

mvn tomcat7:run

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三、在部署过程，摆脱外置tomcat服务器和maven配置

通过命令

mvn package

得到一个可在外置tomcat服务器部署的war包，和一个可以直接通过java命令运行的jar包，该包命名规则为${artifactId-version-packaging-exec}.jar，对该包执行

java -jar ${artifactId-version-packaging-exec}.jar

即可运行web系统。完全脱离外置服务器和maven搭建。

参考：
https://ufasoli.blogspot.com/2013/11/create-runnable-war-with-embedded.html?q=runnable+war