Maven无法下载依赖

IDEA下载依赖时提示 resolving dependencies of xxx, yyy ,卡住不动

执行mvn compile命令，提示： [ERROR] 'dependencies.dependency.systemPath' for jdk.tools:jdk.tools:jar must specify an absolute path but is ${JAVA_HOME}/lib/tools.jar @ line 160, column 16

按照提示，设置JAVA_HOME，重启IDEA，可以正常打包项目，但IDEA后台任务一直卡在resolving dependencies of xxx, yyy，运行项目，抛出ClassNotFoundException，再次重启IDEA，项目可以正常运行。