给定一个整数数组 a，其中1 ≤ a[i] ≤ n （n为数组长度）, 其中有些元素出现两次而其他元素出现一次。
找到所有出现两次的元素。
你可以不用到任何额外空间并在O(n)时间复杂度内解决这个问题吗？
示例：
输入: [4,3,2,7,8,2,3,1] 输出: [2,3]
class Solution {
public:
vector<int> findDuplicates(vector<int>& nums) {
vector<int> res;
for (int i = 0; i < nums.size(); ++i) {
int idx = abs(nums[i]) - 1;
if (nums[idx] < 0) res.push_back(idx + 1);
nums[idx] = -nums[idx];
}
return res;
}
};