一、嵌入式领域
软件开发 -----》linux环境/逻辑/算法（上层应用）
系统开发 -----》linux内核运维（shell脚本）
驱动开发 -----》电路分析/硬件构造/驱动设计
二、LED灯
驱动工程师：
1）驱动源码：led.c
2）驱动文件：ked.ko
三、软件应用层如何去使用底层的驱动？
1.分析源码led.c
1.1驱动里面没有主函数（main）
应用层才会出主函数
1.2驱动中输入字符串使用的是printk();
查看打印等级：
cat /proc/sys/kernel/printk
7 7 1 7
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
/*报告消息，表示必须立即采取措施*/
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
/*错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */
/*正常但又重要的条件，用于提醒*/
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */
/*调试级别的消息*/
应用层中输出字符串使用的是printf();
2.led.c结构
1)初始化函数
module_init(led_init);
2)为4盏灯LED申请GPIO口
gpio_request(led_gpios[i].gpio, led_gpios[i].name);
3)把4个GPIO口设置为输出模式
gpio_direction_output(led_gpios[i].gpio,0);
4)注册一个杂项设备（结构体）
misc_register(&gec6818_led_dev);
5)定义的杂项设备的成员
static struct miscdevice gec6818_led_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态分配设备号
.name = DEVICE_NAME,//led设备节点文件名字
.fops = &gec6818_led_dev_fops,//文件操作集
};
6)文件操作集（驱动提供给函数接口 应用程序）
static struct file_operations gec6818_led_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //模式状态
.open = led_open, //打开对应的gpio
.unlocked_ioctl = gec6818_leds_ioctl,
//当你的应用程序调用ioctl函数是，驱动就会对应的gec6818_leds_ioctl
};
7)为GPIO口号设置值
gpio_set_value(led_gpios[_IOC_NR(cmd)].gpio, arg);
驱动卸载时：
8)在内核注销模块
module_exit(gec5260_led_dev_exit);
9)释放所有的GPIO口的资源
gpio_free(led_gpios[i].gpio);
10)移除杂项设备
misc_deregister(&gec6818_led_dev);
四、如何去安装/卸载驱动？
4.1 首先下载驱动镜像文件led.ko到6818开发平台
4.2 查看当期的开发板有没有安装过驱动
lsmod ----》检查当前有没有安装驱动
4.3 安装led驱动
insmod led.ko
github源代码