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练习：图片翻转：最后一行的数据和第一行交换
=========U盘挂载=============
步骤：1.把这个U盘插到开发板，最左边的USB接口
2.使用CRT软件在终端输入：cd /mnt
3.使用ls命令， sd 内存卡 udisk U盘
4.进到udisk里面： cd udisk
5.使用复制命令：cp 文件名 路径
6.使用cd命令：cd /
注意：如果在CRT上面，此刻的终端是
[root@GEC6818 /mnt/udisk]#
一定不要插U盘，无法读取
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文件的偏移 lseek
理论上来说：图片的大小=800*480*3=1152000字节
实际上它是： 1152054 多出来54字节 =14字节+40字节
14字节：图片的名字 40字节：图片的属性
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
返回值：成功 返回 一个偏移量
失败 返回 -1
参数：int fd 文件描述符
off_t offset 文件偏移量 字节
int whence
SEEK_SET 开始位置
SEEK_CUR 当前位置
SEEK_END 结束位置
=============内存映射===============
1.内存映射的函数 mmap()
直接将内存映射到lcd屏幕，提高效率
#include <sys/mman.h>
内存映射
void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags,
int fildes, off_t off);
返回值：成功 返回一个指向映射成功的那片地址空间的首地址0
失败 返回 NULL
参数 ：void *addr addr你要写的映射的首地址，一般设置为NULL
size_t len 你要映射的地址的大小 单位：字节
int prot 设置权限
PROT_READ 只读 Data can be read.
PROT_WRITE 只写 Data can be written.
PROT_EXEC 执行 Data can be executed.
PROT_NONE 无权限 Data cannot be accessed.
int flags
MAP_SHARED 可以共享 Changes are shared.
MAP_PRIVATE 不可共享 Changes are private.
int fildes 你要映射的硬件设的文件描述符
off_t off 偏移量，一般设置为0
2.解除映射 munmap
#include <sys/mman.h>
int munmap(void *addr, size_t len);
参数：void *addr addr你要写的映射的首地址，一般设置为NULL
size_t len 你要映射的地址的大小 单位：字节
任意位置任意大小
1.格式错误：bmp格式
2.虽然是任意大小，但是别太任性，因为你要满足图片 w/4=整
3.路径不要错
============输入子系统=================
触摸屏：电阻屏 诺基亚、金立
电容屏 智能手机
触摸事件：外接设备（键盘/鼠标/触摸屏）
接入第三平台，当这些设备状态发生改变的时候，我们称这个样的事件为触摸事件
输入子系统：分析事件，得出事件的类型/编码/值
输入子系统的头文件路径： vi /usr/include/linux/input.h
struct input_event
{
struct timeval time;//事件发生的时间
__u16 type;//事件的类型
__u16 code;//事件的编码，进一步对类型进行描述
__s32 value;//事件的值
}
对linux来讲，这个事件是可以用结构体归纳，
所以这些事件就用结构体来包裹
事件的类型
#define EV_KEY ------->按键类型
#define EV_ABS ------->触摸屏的类型
事件的编码
#define ABS_X -----》触摸屏的x轴
#define ABS_Y -----》触摸屏的y轴
#define ABS_PRESSURE ----》获取压力值
事件的值：
value：由code决定
code：ABS_X -------》value：800
code：ABS_Y -------》value：480
code：ABS_PRESSURE -------》value：0-200
计算内存大小，使用sizeof()
例子：
struct A
{
int a;
char b;
};
struct A B;
调用：
1.点的方式调用
B.a;
2.箭头方式调用
B->a;