connect中连接的函数，是可以传递参数的，其实就相当于后面前面函数里面写了后面函数的直接调用，但是传递指针没问题，要是直接传递自己编写的类型就会有问题，有两种方法
（1）将不识别的参数结构进行注册，让QT能够识别。
A 包含头文件：#include <QMetaType>
B 在构造的类的构造函数中调用其方法完成注册：qRegisterMetaType< QHash<int , pMsg> >("QHash<int , pMsg>");
（2）直接调用对方槽函数，不保存参数，直接传递。
connect(pLink->module,SIGNAL(sendReportToMainWithHash(QHash<int,pMsg>,QString)),this,SLOT(receiveReportFromIecServiceWithHash(QHash<int,pMsg>,QString)), Qt::DirectConnection);
第二种简单暴力，官方认为这样做有风险，不推荐