一.流程
（1）安装交叉编译工具链
（2）安装 qemu 模拟器
（3）编译 arm 架构 u-boot
（4）用 u-boot 测试 qemu 是否正常启动
二.原理
qemu 是一个在 linux 上广泛使用的可以模拟 ARM 的模拟器。在进行嵌入式系统的开发时，运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平台，其一般的静态存储空间大概是 16 到 32MB，而 CPU 的主频大概在 100MHz 到500MHz 之间。这种情况下，在 ARM 平台上进行本机编译就不太可能了，这是因为一般的编译工具链（compilation tool chain）需要很大的存储空间，并需要很强的 CPU 运算能力。为了解决这个问题，交叉编译工具就应运而生了。通过交叉编译工具，我们就可以在 CPU 能力很强、存储空间足够的主机平台上（比如 PC 上）编译出针对其他平台的可执行程序。本实验在安装 qemu 模拟器之前安装了交叉编译工具链，满足了交叉编译的要求，然后又安装了相应的依赖库以满足 qemu 的正常运行。U-boot 用来引导启动内核的，本实验进行了编译 arm 架构 u-boot。
三.步骤
1. 安装交叉编译工具链下载必备库
（1）mkdir ~/qemu_linux：在主目录下新建文件夹 qemu_linux,~表示主目
录
（2）cd ~/qemu_linux：切换目录，进入文件夹 qemu_linux
（3）sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi：安装 arm 交叉编译
工具；apt-get 是自动从网上的软件仓库中搜索、安装、升级、卸载软件，
gcc-arm-linux-gnueabi 是一个 arm 的交叉编译链工具
（4）git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git：下载源码
（5）cd qemu:进入目录 qemu
（6）git checkout remotes/origin/stable-2.4 -b stable-2.4：检出分
支
（7）sudo apt-get update 进行更新
（8） sudo apt-get install build-essential kernel-package
libncurses5-dev 和
sudo apt-get install libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev 都
是安装 qemu 需要的依赖库；
kernel-package 是 Debian 系统里生成 内核镜像文件 kernel-image 的一
些配置文件和工具
（9）接下来的 sudo apt-get install git-email 等命令都是安装其他可能
需要的依赖文件
2. 安装 qemu 模拟器
（1）mkdir build 在当前路径为 ~/qemu_linux 下创建新的文件 build
（2）cd build 进入 build 文件
（3）将配置生成的中间文件放到 build 中：
../qemu/configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
configure 是用来检测安装平台的目标特征的。比如它会检测是不是有 CC
或 GCC，并不是需要 CC 或 GCC，它是个 shell 脚本。
make：make 是用来编译的，它从 Makefile 中读取指令，然后编译。
make install：make install 是用来安装的，它也从 Makefile 中读取指令，
安装到指定的位置。
sudo apt-get install qemu：直接安装
qemu-system-arm –M ？：查看 qemu 支持哪些板子，-M ?参数来获取该 qemu
版本支持的所有单板
3. 编译 u-boot
cd ~/qemu_linux
wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2016.09.tar.bz2
将 u-boot 下载到目录~/qemu_linux 里面
tar jxvf u-boot-2016.09.tar.bz2：解压
cd u-boot-2016.09
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- \
vexpress_ca9x4_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
指定 ARM 的交叉编译工具
结果如下所示：
4. qemu 中 u-boot 启动：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot -nographic -m 128M
参数解释如下：-M vexpress-a9 模拟 vexpress-a9 单板；-kernel u-boot
表示告诉 qemu 单板运行内核镜像路径；-nographic 表示不使用图形化界面，
只使用串口 ；-m 128M 表示单板运行物理内存 128M
四.结果及分析
测试 qemu 和内核能否运行成功的结果如下：
信息显示：U-boot 为 2016.09 版本；系统内存 DRAM 为 128M；Falsh 内存为
128M
在下面输入 ls，print 等指令，结果如下：
表示 qemu 在 U-boot 中启动正常。
五.遇到的问题
在 make install 的时候遇到这个无法创建目录的情况：
提示权限不够，后来加了个 sudo 就好了。