cpu配置储存管理器
cpu读操作发命令给储存管理器,储存管理器根据配置读取数据
s3c2440有8个BANK,即8个片选信号,直连可以接8个内存类外设
SDRAM,Nor Flash,网卡等等
BANK6 BANK7 可以接 SDRAM
地址线
数据线 8/16/32
时钟/频率
芯片相关
SDRAM:位宽,列/行,刷新周期,BANK
1,上电,NandFlash前4k硬件自动拷贝到片内SRAM,然后从SRAM的0地址开始执行
2,程序:关看门狗,初始化储存管理器
3,SRAM中,把代码从NandFlash(从#00000000开始)拷到SDRAM(从#30000000开始),继续执行
.align 4
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7
用SDRAM需配置13个寄存器，以下逐个来看：
1、 BWSCON：Bus width & wait status control register总线位宽和等待状态控制寄存器。
此寄存器用于配置BANK0 – BANK7的位宽和状态控制，每个BANK用4位来配置，分别是：
● ST（启动/禁止SDRAM的数据掩码引脚。对于SDRAM，此位置0；对于SRAM，此位置1）
● WS（是否使用存储器的WAIT信号，通常置0为不使用）
● DW（两位，设置位宽。此板子的SDRAM是32位，故将DW6设为10）
特殊的是bit[2:1]，即DW0，设置BANK0的位宽，又板上的跳线决定，只读的。我这板子BWSCON可设置为0x22111110。其实只需将BANK6对应的4位设为0010即可。
2、 BANKCON0 – BANKCON7
用来分别配置8个BANK的时序等参数。SDRAM是映射到BANK6和BANK7上的（内存只能映射到这两个BANK，具体映射多大的空间，可用BANKSIZE寄存器设置），所以只需参照SDRAM芯片的datasheet配置好BANK6和BANK7，BANKCON0 – BANKCON5使用默认值0x00000700即可。
对于BANKCON6和BANKCON7中的各个位的描述：
（1）MT（bit[16:15]）：设置本BANK映射的物理内存是SRAM还是SDRAM，后面的低位就根据此MT的选择而分开设置。本板子应置0b11，所以只需要再设置下面两个参数
（2）Trcd（bit[3:2]）：RAS to CAS delay（00=2 clocks,01=3 clocks,10=4 clocks），推2410手册上的荐值是0b01。我们PC的BIOS里也可以调节的，应该玩过吧。
（3）SCAN（bit[1:0]）：Column address number（00 = 8-bit，01 = 9-bit，10= 10-bit），SDRAM列地址位数。查阅HY57V561620CT-H芯片手册得知此值是9，所以SCAN=0b01。
综合以上各值，BANKCON6 – 7设为0x00018005。
3、 REFRESH：刷新控制寄存器。
此寄存器的bit[23:11]可参考默认值，或自己根据经验修改，这里用0x008c0000，关键是最后的Refresh Counter（简称R_CNT，bit[10:0]）的设置，2410手册上给出了公式计算方法。SDRAM手册上“8192 refresh cycles / 64ms”的描述，得到刷新周期为64ms/8192=7.8125us，结合公式，R_CNT=2^11 + 1 – 12 * 7.8125 = 1955。所以可得REFRESH=0x008c0000+1995=0x008c07a3。
4、 BANKSIZE：设置SDRAM的一些参数。其中BK76MAP（bit[2:0]）配置BANK6/7映射的大小，可设置为010 = 128MB/128MB或001 = 64MB/64MB，只要比实际RAM大都行，因为bootloader和linux内核都可以检测可用空间的。BANKSIZE=0x000000b2。
5、 MRSRB6、MRSRB7：Mode register set register bank6/7
可以修改的只有CL[6:4]（CAS latency，000 = 1 clock, 010 = 2 clocks, 011=3 clocks），其他的全部是固定的（fixed），故值为0x00000030。这个CAS在BIOS中应该也设置过吧，对PC的速度提升很明显哦J
至此，13个寄存器全部配置好了，下面就可以把代码复制到SDRAM中执行了，同样的程序速度要比片内SRAM运行的慢不少。
.text
.global _start
_start:
ldr r0,=0x56000010 @ WatchDog地址,r0不能mov赋值,但可以ldr赋值
mov r1,#0x00000000
str r1,[r0] @ 关闭WatchDog
bl meminit
bl memcopy
ldr pc,=ready @ ldr与adrl的区别,ldr:绝对地址(需要=号),adrl:相对地址(不需要=号)
ready:
ldr sp,=0x34000000
bl main
memcopy:
mov r1,#0x00000000 @ Nand Flash起始地址
mov r2,#0x30000000 @ SDRam起始地址
mov r3,#0x00001000 @ 4K的大小
1:
ldr r4,[r1],#4
str r4,[r2],#4 @ [r1] = [r2] , r1 += 4 , r2 += 4
cmp r1,r3
bne 1b
mov pc,lr
meminit:
mov r1,#0x48000000 @ 内存控制器地址
adrl r2,meminitdata
add r3,r1,#52 @ 4 * 13 = 52
1:
ldr r4,[r2],#4
str r4,[r1],#4 @ [r1] = [r2] , r1 += 4 , r2 += 4
cmp r1,r3
bne 1b
mov pc,lr @ 地址寄存器间可以直接mov操作
.align 4
meminitdata:
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7
cpu读操作发命令给储存管理器,储存管理器根据配置读取数据
Nand Flash启动方式,开机片内sram拷贝nand flash前4k执行,在这4k的程序里需要完成sram->sdram跳转
SDRAM,Nor Flash,网卡等等
BANK6 BANK7 可以接 SDRAM
地址线
数据线 8/16/32
时钟/频率
芯片相关
SDRAM:位宽,列/行,刷新周期,BANK
1,上电,NandFlash前4k硬件自动拷贝到片内SRAM,然后从SRAM的0地址开始执行
2,程序:关看门狗,初始化储存管理器
3,SRAM中,把代码从NandFlash(从#00000000开始)拷到SDRAM(从#30000000开始),继续执行
.align 4
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7
用SDRAM需配置13个寄存器，以下逐个来看：
1、 BWSCON：Bus width & wait status control register总线位宽和等待状态控制寄存器。
此寄存器用于配置BANK0 – BANK7的位宽和状态控制，每个BANK用4位来配置，分别是：
● ST（启动/禁止SDRAM的数据掩码引脚。对于SDRAM，此位置0；对于SRAM，此位置1）
● WS（是否使用存储器的WAIT信号，通常置0为不使用）
● DW（两位，设置位宽。此板子的SDRAM是32位，故将DW6设为10）
特殊的是bit[2:1]，即DW0，设置BANK0的位宽，又板上的跳线决定，只读的。我这板子BWSCON可设置为0x22111110。其实只需将BANK6对应的4位设为0010即可。
2、 BANKCON0 – BANKCON7
用来分别配置8个BANK的时序等参数。SDRAM是映射到BANK6和BANK7上的（内存只能映射到这两个BANK，具体映射多大的空间，可用BANKSIZE寄存器设置），所以只需参照SDRAM芯片的datasheet配置好BANK6和BANK7，BANKCON0 – BANKCON5使用默认值0x00000700即可。
对于BANKCON6和BANKCON7中的各个位的描述：
（1）MT（bit[16:15]）：设置本BANK映射的物理内存是SRAM还是SDRAM，后面的低位就根据此MT的选择而分开设置。本板子应置0b11，所以只需要再设置下面两个参数
（2）Trcd（bit[3:2]）：RAS to CAS delay（00=2 clocks,01=3 clocks,10=4 clocks），推2410手册上的荐值是0b01。我们PC的BIOS里也可以调节的，应该玩过吧。
（3）SCAN（bit[1:0]）：Column address number（00 = 8-bit，01 = 9-bit，10= 10-bit），SDRAM列地址位数。查阅HY57V561620CT-H芯片手册得知此值是9，所以SCAN=0b01。
综合以上各值，BANKCON6 – 7设为0x00018005。
3、 REFRESH：刷新控制寄存器。
此寄存器的bit[23:11]可参考默认值，或自己根据经验修改，这里用0x008c0000，关键是最后的Refresh Counter（简称R_CNT，bit[10:0]）的设置，2410手册上给出了公式计算方法。SDRAM手册上“8192 refresh cycles / 64ms”的描述，得到刷新周期为64ms/8192=7.8125us，结合公式，R_CNT=2^11 + 1 – 12 * 7.8125 = 1955。所以可得REFRESH=0x008c0000+1995=0x008c07a3。
4、 BANKSIZE：设置SDRAM的一些参数。其中BK76MAP（bit[2:0]）配置BANK6/7映射的大小，可设置为010 = 128MB/128MB或001 = 64MB/64MB，只要比实际RAM大都行，因为bootloader和linux内核都可以检测可用空间的。BANKSIZE=0x000000b2。
5、 MRSRB6、MRSRB7：Mode register set register bank6/7
可以修改的只有CL[6:4]（CAS latency，000 = 1 clock, 010 = 2 clocks, 011=3 clocks），其他的全部是固定的（fixed），故值为0x00000030。这个CAS在BIOS中应该也设置过吧，对PC的速度提升很明显哦J
至此，13个寄存器全部配置好了，下面就可以把代码复制到SDRAM中执行了，同样的程序速度要比片内SRAM运行的慢不少。
.text
.global _start
_start:
ldr r0,=0x56000010 @ WatchDog地址,r0不能mov赋值,但可以ldr赋值
mov r1,#0x00000000
str r1,[r0] @ 关闭WatchDog
bl meminit
bl memcopy
ldr pc,=ready @ ldr与adrl的区别,ldr:绝对地址(需要=号),adrl:相对地址(不需要=号)
ready:
ldr sp,=0x34000000
bl main
memcopy:
mov r1,#0x00000000 @ Nand Flash起始地址
mov r2,#0x30000000 @ SDRam起始地址
mov r3,#0x00001000 @ 4K的大小
1:
ldr r4,[r1],#4
str r4,[r2],#4 @ [r1] = [r2] , r1 += 4 , r2 += 4
cmp r1,r3
bne 1b
mov pc,lr
meminit:
mov r1,#0x48000000 @ 内存控制器地址
adrl r2,meminitdata
add r3,r1,#52 @ 4 * 13 = 52
1:
ldr r4,[r2],#4
str r4,[r1],#4 @ [r1] = [r2] , r1 += 4 , r2 += 4
cmp r1,r3
bne 1b
mov pc,lr @ 地址寄存器间可以直接mov操作
.align 4
meminitdata:
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7