在物联网概念的蝶变：从M2M到智慧地球中我们探讨了物联网的几种概念，最简单的，物联网就是由物连接起来的网络，可是，什么样的物能够连接到网络呢？物联网的物有什么样的特点呢？这是本文要探讨的话题。
什么是物
根据字面意思，物联网的物就是可以连接到物联网的物体，可连接性是物联网中的物区别于普通的物体的特征。
生活中的椅子，电视，风扇，微波炉，冰箱，灯泡等这些可以称为物联网中的“物”吗？
在连接到物联网的12种通信技术中，我们列举了各种可以帮助物连接到物联网的技术，逐一检查这些物是否能包含那些连接技术。一把木制椅子，如果嵌入了电子标签，超市有可能那么做，那么他就是物联网中的物，如果在出售时电子标签被取出，那它又降级成为普通的物。一个灯泡，如果能够联网，让你在远程控制，那么它就是物联网中的物了。
物联网中的物，就是能以某种方式连接到网络的物体。
物所具备的功能
连接只是物联网的一种表现形式，并不是目的，超市里衣服加了电子标签，是为了标识，而灯加上连接（常见的有zigbee的，wifi的等）是为了控制。通常来讲，物联网种的物至少需要提供如下功能：
- 标识信息（RFID标签，MAC地址）
- 信息采集（存储传感器值，传感器网络）
- 信息处理（处理指令和数据）
- 通信（采用连接技术发送和接收消息）
- 驱动（开关控制，电机控制）
如上这些功能，加在普通的物上，就能成为物联网的物。下面我们以加法的视角，将物联网的物分成三类。
电子标签+物
如在 物联网这个名字的由来一文中提到的，物联网（Internet of thing）这个词就来自电子标签+商品这个场景。
电子标签，英文即RFID（Radio Frequency Identification），是RFID技术的载体，具体技术可以参考连接到物联网的12种通信技术中NFC技术。
最基本的电子标签系统由两部分组成：
- 标签（Tag）：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，通常就代表物体标识
- 读写器（Reader）：读取(有时还可以写入)标签内电子编码信息的设备
电子标签+物的系统结构
在现实中，由于电子标签已经非常非常普及以及廉价，开发这类型的物主要是直接采购合适的电子标签，并嵌入到物，有的甚至是附在物上就可以，开发工作都集中在读写器那一侧。
常见案例
在生活中常见的这类物体有：超市带标签的衣服，各类卡（会员卡，一卡通，银行卡），ETC等
嵌入式+物
比电子标签再复杂一点，就需要物具有信息处理能力和通信能力，大多数这样的物都是嵌入式终端。
嵌入式系统（Embedded System），是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统。从概念上，嵌入式系统还是属于计算机系统，类比常见的的个人用计算机来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去，这其中的主要原因，当然是成本，此外，嵌入式系统一般更便携、低功耗。
嵌入式系统的系统结构图
和PC机类似，嵌入式系统一般具有处理器，控制器，存储，输入，输出五大部分，如下图所示：
其中，控制器和运算器现在被合在一起被成为芯片，而存储器可分为内存和外存。输入输出设备总类非常多，常见的键盘，显示器，网络接口都是输入输出设备，输入输出设备也往往会根据应用功能而有不同的配置，例如可以不配键盘和显示器，也可以配置其它各种传感器。作为一个物联网的物，唯一要求必备的是网络接口，这样这个设备就可以连接到网络了。
另外从软件上看，则一般可以分成操作系统层和应用层，不过也存在一些嵌入式系统是无操作系统的，这个时候，开发者需要自行实现类似文件系统或者网络协议等部分的功能。
根据芯片的不同，嵌入式系统开发又可以分成如下三类：
单片机
单片机（Microcontrollers），又称单片微控制器，单片机诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，详细信息请百度。
目前最常用的方式是采用MCU方式。
DSP
DSP叫做数字信号处理器，它的结构与MCU不同，加快了运算速度，突出了运算能力。可以把它看成一个超级快的MCU。
FPGA
FPGA叫做现场可编程逻辑阵列，本身没有什么功能，就像一张白纸，想要它有什么功能完全靠编程人员设计（它的所有过程都是硬件，包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴，一般称之为编写“逻辑”。）。和单片机和DSP相比，FPGA成本要高一些，开发也要复杂一些，但是因为可以硬件编程，比较而言速度是最快的。
常见案例
我们见到的大部分的物联网中的物，都是一个嵌入式设备，例如工业领域的各种串口的，ModBus的设备，它们有很多是单片机设备；摄像头等音视频处理设备很大可能是DSP设备；用来做高精确度检测，测量的设备很大可能是FPGA设备，因为它们对运算速度要求比较高。
智能+物
如果说嵌入式系统是精简的PC，那么PC甚至比PC要更强大的系统能组成物联网中的物吗？当然可以。
能运行安卓（Android）的计算机系统是个典型的例子，安卓是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要用于移动设备，如智能手机和平板电脑。这一类设备往往具有强大的运算能力，丰富的外设接口，同时支持多种应用功能。
安卓的系统结构图
安卓设备的硬件结构与嵌入式设备没有差异，区别在于安卓是一个比较重量级的操作系统，对器件的选型有要求，对硬件资源的要求相对也较高。例如，安卓的早期版本仅支持部分arm架构处理器，再安卓3.2之后开始支持部分高通处理器，在4.1之后开始支持X86架构的处理器。当然，最新的安卓的兼容性就很广了，大部分的芯片厂家都有支持安卓的硬件平台了。
在谷歌官方网站上描述Android是一种基于Linux的开放源代码软件栈，下图所示为 Android 平台的主要组件：
（转自官网https://developer.android.com/guide/platform/）
安卓的分支
安卓还有三个分支，方便开发不同类型的设备，它们分别是：
- Wear OS
- Android TV
- Android Auto
分别对应可穿戴，电视，智能汽车等类型的设备。
安卓设备的开发
安卓设备的开发也包含了硬件和软件的开发。
典型的安卓设备如安卓手机，和其它嵌入式设备硬件开发过程过程类似。
安卓的软件开发主要是驱动和应用开发。如果安卓设备在硬件上增加的输入输出，或者传感器是安卓支持的，就不需要做驱动开发。
安卓应用程序的开发，通常通过在Android SDK中使用Java作为编程语言来开发应用程序。开发者亦可以通过在Android NDK（Android Native开发包）中使用C语言或者C++语言来作为编程语言开发应用程序。同时Google还推出了适合初学者编程使用的Simple语言，该语言类似微软公司的Visual Basic语言。此外，Google还推出了Google App Inventor开发工具，该开发工具可以快速地构建应用程序，方便新手开发者。
常见案例
安卓设备在生活中已经很常见了，如电视盒子，智能电视，智能汽车，无人机，机器人等等。