调试技巧：封装printf打印调试信息和宏定义开关

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/* #define DEBUG */

#ifdef DEBUG
    #define DEBUG_ERR(format, ...) \
    do{ \
        printf("\r\n"); \
        printf("FILE: "__FILE__", LINE: %05d: "format,__LINE__,##__VA_ARGS__); \
        printf("\r\n"); \
    } while (0)
#else
    #define DEBUG_ERR(format, ...)
#endif