printf宏定义

1、背景：

当嵌入式系统中使用了串口通讯，为了方便调试，我们需要添加一些调试信息，为了快速打开和屏蔽调试信息，而不影响串口正常通讯，我们需要一个宏开关来控制

2、printf宏定义方法：

#define printf_debug(format, ...) printf (format, ##__VA_ARGS__)

说明：C99规范编译器开始支持不定参数的宏定义，（’ ## ‘的意思是，如果可变参数被忽略或为空，将使预处理器（ preprocessor ）去除掉它前面的那个逗号）

3、宏开关的使用方法

//#define ROBOT_DEBUG

#ifdef ROBOT_DEBUG
#define printf_debug(format, ...) printf (format, ##__VA_ARGS__)
#else
#define printf_debug(format, ...)
#endif