一、下载并解压根文件系统的源码，进入根文件系统目录
二、配置BusyBox
1、修改Makefile文件 vim Makefile
CROSS_COMPILE = arm-linux-
ARCH = arm
2、.配置编译选项 make menuconfig
Busybox Settings --->
Build Options --->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
这样能把BusyBox编译成静态链接的可执行文件，运行时才独立于其他函数库，否则需要其他库文件才能运行BusyBox。
Busybox Library Tuning --->
[*] vi-style line editing commands
选上VI风格的行编辑器命令。
[*] Fancy shell prompts
Linux Module Utilities --->
[ ] Simplified modutils
[*] insmod
[*] rmmod
[*] lsmod
[*] modprobe
[*] depmod
取消选中Simplified modutils，使用完整的模块工具命令：insmod、rmmod……
确保支持mdev，所以要确保以下几个选项被选中
Linux System Utilities ---> [*] mdev
[*] Support /etc/mdev.conf
[*] Support subdirs/symlinks
[*] Support regular expressions substitutions when renaming dev
[*] Support command execution at device addition/removal
[*] Support loading of firmwares
3、编译busybox
make && make install
4、制作根文件系统
进入目录 cd busybox-1.17.3/_install
创建文件系统目录： mkdir dev sys proc etc lib mnt opt tmp
设置系统启动脚本： 进入etc目录 cd etc；创建init.d目录 mkdir init.d； 在该目录下创建rcS文件，文件内容如下：
#!/bin/sh
/bin/mount -n -t proc none /proc
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -t tmpfs -o size=32m none /tmp
/sbin/mdev -s
ln -s /dev/null /dev/tty2
ln -s /dev/null /dev/tty3
ln -s /dev/null /dev/tty4
5、修改启动脚本执行权限： chmod +x init.d/rcS
6、创建基本设备文件： cd dev mknod console c 5 1 mknod null c 1 3
7、拷贝必要的库文件到当前目录下的lib目录
cp /usr/local/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/ld-linux.so.3 ./lib
cp /usr/local/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libc.so.6 ./lib
cp /usr/local/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libm.so.6 ./lib
cp /usr/local/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libgcc_s.so.1 ./lib
8、拷贝制作好的_install到、/nfs/，并改名为mini_rootfs
cp _install /nfs/ -rf
cd /nfs/
mv _install mini_rootfs
三、Udev移植
解压udev-096.tar.bz2文件并进入udev-096目录，修改Makefile文件 vim Makefile
prefix = /nfs/mini_rootfs
CROSS_COMPILE = arm-linux-
编译：make 安装： make install
生成udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart,udevtest,udevtrigger九个工具程序。(udevd和udevstart比较重要)
在根文件系统mini_rootfs下的etc/init.d/rcS增加如下几行：
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
四、制作根文件系统镜像
1、获得mkyaffs2image工具源码包，解压源码包并进入目录，编译make，把经过编译的mkyaffs2image
复制到/usr/bin/目录下，开始制作文件系统镜像：mkyaffs2image mini_rootfs rootfs.img
2、根文件系统镜像rootfs.img的下载与烧写
nand erase 0xe00000 0xF200000
tftp 0x40000000 rootfs.img
################################### 0x655200
nand write.yaffs 0x40000000 0xe00000 0x655200（要把最后一个数字改为传输的字节数！）
setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs rw'
重新上电，启动开发板
五、配置文件系统为nfs挂载方式启动
1、将根文件系统拷贝到nfs目录下：cp mini_rootfs/ /nfs -rdf
2、配置NFS服务器
vim /etc/exports内容如下
/nfs/mini_rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
启动NFS服务器
/etc/init.d/portmap restart
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
3、在ubuntu里面测试NFS服务器是否安装成功
# mount -t nfs 192.168.1.130:/nfs/mini_rootfs /mnt
其中192.168.1.130是你的虚拟机系统的IP地址。
# ls /mnt
可以查看得到/nfs/mini_rootfs目录的文件。
最后卸载：
# umount /mnt
六、配置内核以支持NFS启动
# cd /root/build_kernel/android-kernel-samsung-dev
# make menuconfig
IP要支持内核底层配置：
[*] Networking support --->
Networking options --->
[*] IP: kernel level autoconfiguration
文件系统要支持NFS客户端和用NFS作根文件系统：
File systems --->
[*] Network File Systems --->
--- Network File Systems
<*> NFS client support
[*] NFS client support for NFS version 3
[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
[*] NFS client support for NFS version 4 (EXPERIMENTAL)
[*] NFS client support for NFSv4.1 (DEVELOPER ONLY)
[*] Root file system on NFS
# make uImage -j 2
重新下载烧写新内核镜像。
tftp 0x40000000 uImage 下载uImage到0x40000000地址
nand erase 0x600000 0x500000 擦除kernel分区
nand write 0x40000000 0x600000 0x500000 将uImage写入kernel分区
在u-boot那里修改启动参数
新的内核从NFS启动：
SMDKV210 # setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.30:/nfs/mini_rootfs
ip=192.168.1.20:192.168.1.130:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc'
/nfsroot=192.168.1.30 服务器IP 192.168.1.20 开发板IP
原来的从NAND启动：
SMDKV210 # setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs rw'
设置开机自动启动的两种方式
tftp服务器下载内核：
#setenv bootcmd tftp 40000000 uImage\; bootm\;
读取Nand 固化的kernel：
#setenv bootcmd 'nand read 0x40000000 0x600000 0x500000; bootm 0x40000000'
#save
重新上电运行