重构技巧--嵌套表示复杂过程

重构技巧–嵌套表示复杂过程

场景

在进行矩阵运算的时候，往往要经历转换-计算-转换的过程， 如果一行一行的写， 一方面写的不够直观， 另一方面给中间变量命名着实头疼。可以参考js嵌套的思想，避免中间变量命名同时通过排版直观的表达。

举个例子

import numpy as np
def rotate(intput,R):
	## 将input[n*3]变为齐次后与R相乘，再转为非齐次
	return np.transpose(
		np.vsplit(
			np.matmul(
				np.transpose(			
					np.concatenate(
						np.array(input),
						np.ones(
							(len(input),1)
						),
						axis = 1
					)
				),
				R
			),
			[3]
		)[0]
	)