读后感：
今天读了《An Efficient Visible Light Positioning Method Using Single LED Luminaire》了解到如下：本文提出利用单个光源来实现定位并且提升定位的精度和效率。
优点：这个方案增加了设备的复杂度去避免密集的光，并且仅仅只对一个光源捕获的图像进行图像处理，增加了定位速度，此外一个图像处理的算法大大减少了定位的时间。
方法：图像处理技术首先会在捕获的图像中收集可见光信号作为干涉图样，然后使用传统的三角测量或者三遍测量去验证接收到的位置（一般情况确保计算的精度要在照相机视野范围内存在至少一个VLP光源）。但是多样的VLP光源会产生多样的条纹图样增加定位延迟，所以如图一所示，（Xs,Ys）是光源点坐标，D1是光源直径，D2是干涉后的图样直径，(Xf,Yf)是干涉后的点坐标，经过一系列的计算得到位置坐标。