在Ubuntu下利用minicom进行嵌入式开发时可能会用到USB转串口，这时就会用到USB转串口驱动，以前的Ubuntu是直接将此驱动编译进内核，但不知道从哪个版本开始Ubuntu将其从内核去掉了，所以要用到Ubuntu的minicom时只能由我们自己安装USB转串口驱动，方法如下：
（1）首先将PL2304驱动从/lib/modules/4.10.0-28-generic/kernel/drivers/usb/serial下的pl2303.ko文件拷贝到/usr/src/linux-headers-4.10.0-28/drivers/usb/serial下：
在/usr/src/linux-headers-4.10.0-28/drivers/usb/serial文件夹下，执行
cp /lib/modules/4.10.0-28-generic/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko ./
注意，内核如果不一样，此处路径也可能不同。
（2）然后使用命令modprobe usbserial
（3）再使用命令modprobe pl2303
这时将USB转串口插入电脑USB并确保连接到Ubuntu虚拟机，使用命令dmesg | tail可看到usb pl2303等信息。说明驱动安装成功。