【一】、驱动相关说明：
如果直接使用串口线，而没有用到USB转串口设备，就不需要安装驱动。
如果使用了USB转串口，一般情况下也不需要安装驱动了，目前linux系统已经包含了该驱动，可以自动识别，亦可通过以下命令查看以便确认是否支持。
查看模块装载的情况：
引用
lsmod |grep pl2303
pl2303 18629 0
usbserial 29865 1 pl2303
如果看到类似于上述信息，则表明能正确识别该设备，否则安装该设备的驱动。
同时你可以查看系统的一些信息引用
dmesg | tail -f
drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for PL-2303
pl2303 3-1:1.0: PL-2303 converter detected
usb 3-1: PL-2303 converter now attached to ttyUSB0
usbcore: registered new driver pl2303
drivers/usb/serial/pl2303.c: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver v0.11
如果看到类似上述信息，可知usb转串口芯片PL-2303的驱动已经注册加载，对应系统设备是/dev/ttyUSB0
注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"Prolific USB-Serial Controller"，然后选择"Connect (Disconnect from Host)"，这样才能被ubuntu系统识别。
3、在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。
4、问题
如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，出现如下错误提示：
sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录
这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。
这 种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在window获得焦点的时候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将 这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。
这种方法其实是将window的usb转串口作为虚拟机的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加载的。
具体步骤如下：
（1）打开虚拟机环境，然后选择"VM–>Settings(Ctrl+D)"。
（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。
（3）选择第一项"Use physical port on the host"，点"Next"。
（4）选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。