GL Bladed
手册中Modal analysis 章的Model linearisation calculation节介绍
打开Calculations 窗口中打开Model linearization 设置Model linearization并设置风速范围 点击Set Default Perturbations 不需要外部控制器、处于开环。
运行后 打开post-processing 选择Linear Model 、选择输出变量为 叶轮转速，其他参考用户手册Linear Model一章
运行得到.mat 文件，此文件可直接用matlab打开。
Matlab
打开matlab 运行 ：
SYS = ss (SYSTURB.A, SYSTURB.B, SYSTURB.C, SYSTURB.D,…
‘inputname’, cellstr(SYSTURB.inputname),…
‘outputname’, cellstr(SYSTURB.outputname),…
‘statename’, cellstr(SYSTURB.statename));
得到MIMO 状态矩阵模型 SYS
接着运行：
aa=SYS(p1,p2,p3,p4);
参数说明：
P1：必须是1或为冒号
p2：1 Collective wind speed 2 Collective pitch angle demand 3 Generator torque demand
p3：这里填写第几个风速 见生成的 .$m2文件中关于Wind speed [m/s]的字段 ，按此排序。
p4：为1或者为冒号
得到转矩转速的线性模型aa
离散化则运行：
bb=c2d(aa,0.02)
打开工具 PID TUNER。 matlab版本不同名字位置可能不同
可导入aa 或者bb 选择参数自动进行计算