二、安装交叉编译环境
NFS配置好了之后就要进行linux应用学习了。要了解到Ubuntu是在x86运行程序的，而开发板却是在arm运行程序的。也就是说在Ubuntu上用gcc编译的程序无法在开发板上运行。而且开发板上资源不足，不能在开发板安装交叉编译环境。那就只能在Ubuntu上安装交叉编译环境，写好的代码用交叉编译指令编译好之后再通过NFS发送到开发板运行。
将店家提供的交叉编译环境压缩包复制到Ubuntu
方法有多种，这里介绍三种，我选用第一种，因为不用再安装其他软件。
1) 开发板出厂固件是可以挂载tf卡的，可以先把压缩包从windows复制到tf卡，然后把tf卡插入开发板，在挂载了tf卡后，利用NFS将tf卡中的文件传送到Ubuntu。其实也可以用ssh file把Windows上的压缩包直接发送到开发板内存卡上，然后通过NFS传送到Ubuntu。
2) 在Ubuntu中安装vmtools，然后直接用复制粘贴，从Windows中复制压缩包到Ubuntu。
3) Ubuntu中安装ftp服务，配置ftp为匿名访客，然后在Windows通过ftp登录到Ubuntu的指定目录，复制压缩包到这个目录。
解压压缩包（以下命令在Ubuntu上运行）
1) 将压缩包复制到/opt目录，当然其他目录也可以。
2) Tar -xjvf 压缩包名 ： 把交叉编译环境解压到当前目录。
添加环境变量（以下命令在Ubuntu上运行）
这一步其实纯粹是为了方便而已，直接运行交叉编译环境内/bin目录下的文件来进行交叉编译就行了， 但是每次都输入那么长一段/bin目录路径太麻烦了，添加了环境变量之后，再次进行交叉编译就不用 输入/bin目录路径了。添加环境变量的方式有：所有用户永久，仅当前用户永久，所有用户临时。我 用的是所有用户临时方式，就是每次crtl+alt+t打开新的终端都要添加一次环境变量。
1) sudo export PATH=$PATH:bin目录的完整路径 ： 这是把bin目录完整路径添加到PATH变量的末尾的意思。可以用echo $PATH查看PATH变量是否被正确添加。
测试（以下命令在Ubuntu上运行）
1) arm-fsl-linux-gnueabi- ： 按两次tab键，如果出现了许多备选命令就意味着全局变量添加成功，否则仔细查看添加全局变量的操作是不是错了。
2) arm-fsl-linux-gnueabi-gcc ： 如果出现没有输入文件（no input file）提示，就说明交叉编译器可以使用了。但是如果出现了找不到路径，则是交叉编译器出现问题。如果前面步骤不出错，那就应该是64位的Ubuntu不支持32位的交叉编译器，需要安装32位兼容包，安装步骤看3）。
3) sudo apt-get install lib32z1
sudo apt-get install lib32z1-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-0:i386 libxxf86vm1:i386 libsm6:i386 lib32stdc++6
店家提供的开发指南只是一句，安装ia32-libs，但是Ubuntu 14.0.4就已经移除了这个兼容包， 要用上面三个指令去安装代替ia32-libs的包。
4) 重复2），如果提示没有输入文件则交叉编译器安装成功。
交叉编译环境配置好了，可以自己写个hello world程序，用交叉编译器编译，然后通过NFS发送到开发板去运行看看能不能成功，开到putty上面显示出hello world的时候还是很开心的。