8.互斥量的使用--mutex

1.举例理解互斥量

停车场（只有一个停车位）

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car1

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car1进去后给停车场上锁，其他车就进不去了。

car2 car3 car4

同时只能有一个线程占有公共资源。

互斥量是一种保护共享资源的方法。当一个线程拥有互斥量的时候，另一个线程若是等待锁，则其就会被挂起，从而保证只有一个线程会操作共享数据。

2.例程源码解析及互斥量的相关操作

初始化（静态）/创建（动态）、获取、释放、 detach脱离（静态）/删除（动态）

互斥量的定义：

/* 互斥量控制块 */
static struct rt_mutex static_mutex;
/* 指向互斥量的指针 */
static rt_mutex_t dynamic_mutex = RT_NULL;

动态静态互斥量创建：

/* 初始化静态互斥量 */
    result = rt_mutex_init(&static_mutex, "smutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init static mutex failed.\n");
        return -1;
    }

    /* 创建一个动态互斥量 */
    dynamic_mutex = rt_mutex_create("dmutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (dynamic_mutex == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("create dynamic mutex failed.\n");
        return -1;
    }

获取互斥量：

result = rt_mutex_take(&static_mutex, 10);

释放互斥量：

rt_mutex_release(&static_mutex);

静态互斥量脱离：

rt_mutex_detach(&static_mutex);

动态互斥量删除：

rt_mutex_delete(dynamic_mutex);

3.互斥量的本质--二值信号量

互斥量初始化完成后是打开的，任意一个线程都能获取

4.互斥量的使用注意事项

互斥量不能在中断中获取、释放、互斥量不能出现在中断中！！！！

5.信号量和互斥量的比较

互斥量只能由获取互斥量的任务释放---解铃还需系铃人

互斥量相当于一把钥匙,只有获取钥匙的线程才能获取公共资源。

信号量可能导致优先级反转，互斥量不会。

举例：

信号量强调的是做事情的顺序：先做什么，后做什么

以电子触摸屏为例：

touch_panel;
pen_int()//触摸笔中断，触摸后发生
{
	...
	rt_sem_release(dynamic_sem);//释放信号量
	...
}

while(1)
{
	
	if(RT_EOK==rt_sem_take(dynamic_sem));//获取到信号量
	{
		x=...//计算触摸的X Y位置
		y=...
	}
	else
	{
		.....
	}
}

互斥量:

IIC总线上有A、B、C设备。

A B C

8.互斥量的使用--mutex

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