前面的文章介绍了线程的创建、终止、连接和分离。本篇介绍线程的同步。
多线程的难点是对共享资源的访问，如何保证多个线程能够“同时”访问同一个共享资源而又不引起冲突，就是线程同步的本质。
在线程中，访问某一共享资源的代码片段称为“临界区”，该片段应为 原子(atomic)操作，即同时访问同一共享资源的其他线程不应中断该片段的执行。那么如何做到这一点呢？这就是本篇所要介绍的机制：互斥量(Mutex)。
互斥量用来确保共享资源同时只被一个线程访问。互斥量有两种状态：已锁定(locked)和未锁定(unlocked)。在任何时候，最多只能有一个线程可以锁定该互斥量。一旦某个线程锁定互斥量，即成为该互斥量的所有者，只有所有者才能给互斥量解锁。
互斥量分为“静态分配互斥量”和“动态分配互斥量”两种类型。
1. 静态分配的互斥量
静态分配的互斥量，在初始化时可将其定义为如下形式，也是我个人最常使用的一种方式：
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;2. 动态分配的互斥量
静态初始值PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER只能对经由静态分配且携带默认属性的互斥量进行初始化，其他情况下，必须调用pthread_mutex_init()对互斥量进行动态初始化。
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr); // Return 0 on success, or a positive error number on error参数mutex是初始化操作的目标互斥量；参数attr是指向pthread_mutexattr_t类型对象的指针，该对象在函数调用之前已经过了初始化处理，用于定义互斥量的属性。若将attr参数置为NULL，则该互斥量的各种属性会取默认值。
那么，在哪些情况下，需要调用pthread_mutex_init()来初始化互斥量呢？
(1) 动态分配在堆中的互斥量。例如，动态创建针对某一结构的链表，表中每个结构都包含一个pthread_mutex_t类型的字段来存放互斥量，用以保护对该结构的访问。
(2) 互斥量是在栈中分配的自动变量。
(3) 初始化由静态分配，且不使用默认属性的互斥量。
3. 互斥量的销毁
当不再需要由自动或动态分配的互斥量时，应使用pthread_mutex_destroy()将其销毁。对于由PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER静态初始化的互斥量，则无需调用pthread_mutex_destroy()。
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); // Return 0 on success, or a positive error number on error销毁互斥量需要注意的几点：
(1) 互斥量处于未锁定状态，且后续也无任何线程企图锁定它时，才可以销毁；
(2) 若互斥量处于动态分配的一块内存区域内，应在释放此内存前将互斥量销毁；
(3) 对于自动分配的互斥量，应在宿主函数返回前将其销毁。
经由pthread_mutex_destroy()销毁的互斥量，可调用pthread_mutex_init()对其重新初始化。
4. 互斥量的类型
互斥量的类型属于互斥量的属性之一。SUSv3定义了3种互斥量类型：
- PTHREAD_MUTEX_NORMAL: 无死锁检测功能。
- PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK：对此类互斥量的所有操作都会执行互斥检查，耗时较长，可用于调试。
- PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE：递归互斥量，维护一个锁计数器，线程获取一次锁，计数器加1，释放一次锁，计数器减1。当锁计数器为0时，互斥量才可被其他线程使用。
下里演示了如何设置互斥量类型、互斥量的动态初始化等操作：
pthread_mutex_t mutex;
pthread_mutexattr_t mutex_attr;
int ret, type;
ret = pthread_mutexattr_init(&mutex_attr);
if(ret != 0)
{
printf("Error pthread_mutexattr_init! \n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
ret = pthread_mutexattr_settype(&mutex_attr, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK);
if(ret != 0)
{
printf("Error pthread_mutexattr_settype! \n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
ret = pthread_mutex_init(&mutex, &mutex_attr);
if(ret != 0)
{
printf("Error pthread_mutex_init! \n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
ret = pthread_mutexattr_destroy(&mutex_attr);
if(ret != 0)
{
printf("Error pthread_mutexattr_destroy! \n");
exit(EXIT_FAILURE);
}5. pthread_mutex_lock()与pthread_mutex_unlock()
互斥量在被初始化之后，处于未锁定状态。可分别通过pthread_mutex_lock()和pthread_mutex_unlock()将其加锁和解锁。
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); //Return 0 on success, or a positive error number on error
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); //Return 0 on success, or a positive error number on error在调用pthread_mutex_lock()时需要传入要锁定的互斥量。如果该互斥量当前处于未锁定状态，则将其锁定并立即返回；如果该互斥量当前被其他线程锁定，那么pthread_mutex_lock()将会一直被阻塞直到互斥量被其他线程解锁，此时当前调用会锁定互斥量并返回。
与pthread_mutex_lock()类似的函数还有pthread_mutex_trylock()和pthread_mutex_timedlock()。
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);#include <pthread.h>
#include <time.h>
int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abs_timeout);这两个函数是Pthreads API中基于pthread_mutex_lock()函数的两个变体，与pthread_mutex_lock()用法基本相同，不同之处在于：
pthread_mutex_trylock()不会阻塞当前线程，调用后直接返回一个值来描述互斥锁的状态：
0：成功获取到锁；
EBUSY：互斥量已经被锁定，返回EBUSY；
EUBVAL：互斥量未被初始化；
EAGAIN：互斥量的lock count已经超过递归锁的最大值，无法再获取该互斥量。
pthread_mutex_timedlock()指定了一个附加参数abs_timeout，用于设置等待获取互斥量时的休眠时间限制。如果abs_timeout指定的时间间隔超时，而调用线程又没有获得对互斥量的所有权，那么pthread_mutex_timedlock()返回ETIMEDOUT错误。
pthread_mutex_trylock()与pthread_mutex_timedlock()在实际使用中频率较低，不多赘述。
6. 互斥量的性能
如下示例中测试了两个加法线程，各执行40万次加法，在线程func1中统计了该线程的总耗时(单位为us)。
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
static int cnt = 0;
static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
struct timeval t_start, t_end;
time_t time_intval;
void *func1(void *arg)
{
gettimeofday(&t_start, NULL);
for(int i = 0; i < 400000; i++)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
cnt++;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
gettimeofday(&t_end, NULL);
time_intval = (t_end.tv_sec * 1000000 + t_end.tv_usec) - (t_start.tv_sec * 1000000 + t_start.tv_usec);
printf("Time without mutex: %ld \n", time_intval);
return NULL;
}
void *func2(void *arg)
{
for(int i = 0; i < 400000; i++)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
cnt++;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
return NULL;
}
int main()
{
pthread_t myThread_1, myThread_2;
int ret;
ret = pthread_create(&myThread_1, NULL, func1, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("Error create myThread_1! \n");
exit(1);
}
ret = pthread_create(&myThread_2, NULL, func2, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("Error create myThread_2! \n");
exit(1);
}
ret = pthread_join(myThread_1, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("Error join myThread_1! \n");
exit(1);
}
ret = pthread_join(myThread_2, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("Error join myThread_2! \n");
exit(1);
}
printf("The final number is: %d \n", cnt);
return 0;
}在使用pthread_mutex_lock()与pthread_mutex_unlock()时，耗时如下：
在以上程序示例中，去掉对pthread_mutex_lock()与pthread_mutex_unlock()的使用，执行结果如下：
不加锁的情况下，一个线程执行所需要的时间约为2.765ms，但计算出了错误的结果；加锁的执行时间约为24.006ms，耗时增加了一个数量级。但在通常情况下，线程会花费更多时间去处理非临界区，对临界区的访问只占少量时间，对互斥量的操作也相对较少，因此，使用互斥量对大部分应用程序的性能并无显著影响，并且，相对于给出错误的结果，加锁所付出的这点性能代价仍然是应用程序开发者可以接受的。
