Message：消息，其中包含了消息ID，消息处理对象以及处理的数据等，由MessageQueue统一列队，终由Handler处理。
Handler：处理者，负责将Message添加到消息队列以及对消息队列中的Message进行处理。使用Handler时，需要实现handleMessage(Message msg)方法来对特定的Message进行处理，例如更新UI等。
MessageQueue：消息队列，用来存放Handler发送过来的消息，按照先进先出执行。当然，存放Message并非实际意义的保存，而是将Message以链表的方式串联起来的，等待Looper的抽取。
Looper： 循环器，扮演Message Queue和Handler之间桥梁的角色，循环取出Message Queue里面的Message，并交付给相应的Handler进行处理。因此，一个MessageQueue需要一个Looper。
Thread：线程，负责调度整个消息循环，即消息循环的执行场所。
2.接下来讲讲Handler，Looper和MessageQueue这三者的关系
Looper和MessageQueue一一对应，创建一个Looper的同时，会创建一个MessageQueue。
Handler与它们的关系，只是简单的聚集关系，即Handler里会引用当前线程里的特定Looper和MessageQueue。
这样说来，多个Handler都可以共享同一Looper和MessageQueue了。
这些Handler也就运行在同一个线程里，每个线程一个Loop，一个MessageQueue。
3.Handler主要用于异步消息的处理：当发出一个消息之后，首先进入一个消息队列，发送消息的函数即刻返回，而另外一个部分在消息队列中逐一将消息取出，然后对消息进行处理，也就是发送消息和接收消息不是同步的处理。 这种机制通常用来处理相对耗时比较长的操作。
3.1 Handler的定义：主要接受子线程发送的数据， 并用此数据配合主线程更新UI。
解释：当应用程序启动时，Android首先会开启一个主线程 (也就是UI线程) ， 主线程为管理界面中的UI控件， 进行事件分发， 比如说， 你要是点击一个 Button ，Android会分发事件到Button上，来响应你的操作。 如果此时需要一个耗时的操作，例如: 联网读取数据， 或者读取本地较大的一个文件的时候，你不能把这些操作放在主线程中，如果你放在主线程中的话，界面会出现假死现象， 如果5秒钟还没有完成的话，会收到 Android系统的一个错误提示 "强制关闭"。 这个时候我们需要把这些耗时的操作，放在一个子线程中，因为子线程涉及到UI更新，，Android主线程是线程不安全的， 也就是说，更新UI只能在主线程中更新，子线程中操作是危险的。 这个时候，Handler就出现了。，来解决这个复杂的问题 ，由于Handler运行在主线程中(UI线程中)， 它与子线程可以通过Message对象来传递数据， 这个时候，Handler就承担着接受子线程传过来的(子线程用sedMessage()方法传弟)Message对象，(里面包含数据) ， 把这些消息放入主线程队列中，配合主线程进行更新UI。handler可以分发Message对象和Runnable对象到主线程中， 每个Handler实例，都会绑定到创建他的线程中(一般是位于主线程)，它有两个作用：
(1)安排消息或Runnable 在某个主线程中某个地方执行；
(2)安排一个动作在不同的线程中执行。
子类需要继承 Handler 类，并重写handleMessage(Message msg) 方法， 用于接受线程数据
private Handler handler = new Handler(){@Overridepublic void handleMessage(Message msg) {//to do}};
public static void prepare() {prepare(true);}private static void prepare(boolean quitAllowed) {if (sThreadLocal.get() != null) {throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");}sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));}
然后调用loop()建立对消息队列的循环，在消息队列中取出消息后交由相应的handler进行处理。由于一个线程中可能有多个handler，为了区分这些不同的hanlder所需要处理的消息，每个Message对象都维护有一个hanlder实例即target，在loop方法中通过调用msg.target.dispatchMessage(msg)进行处理。
每个线程只能绑定一个loop对象，多个handler共享，handler的在构造时从当前的线程中取得loop对象，Looper中的myLooper中返回了sThreadLocal.get()所取得的Looper对象
mLooper = Looper.myLooper();if (mLooper == null) {throw new RuntimeException("Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");}mQueue = mLooper.mQueue;
class LooperThread extends Thread {public Handler mHandler;public void run() {Looper.prepare();mHandler = new Handler() {public void handleMessage(Message msg) {// process incoming messages here}};Looper.loop();}}
public static final void main(String[] args) {SamplingProfilerIntegration.start();Process.setArgV0("<pre-initialized>");Looper.prepareMainLooper();ActivityThread thread = new ActivityThread();thread.attach(false);Looper.loop();if (Process.supportsProcesses()) {throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");}thread.detach();String name = (thread.mInitialApplication != null)? thread.mInitialApplication.getPackageName(): "<unknown>";Slog.i(TAG, "Main thread of " + name + " is now exiting");}