Android百度地图开发（二）定位之自动定位及标注（及定位几日内瓦或坐标4.9E-324问题）

1.环境配置：

新增权限如下

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

设置AcessKey（加入service）

<service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
        </service>

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="AK" />       //key:开发者申请的Key

到 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/sdkandev-download选择“自定义下载”，然后选择需要的功能下载（为防止冲突，请将之前相关的jar包和so文件都清掉）更新自己的jar包和so文件

2.先不要管http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/location的核心代码，先到http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc把准备工作做好。我是在fragment中实现的，各位在activity中实现的请自行调整代码，注意官方文档第一步的

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
 
public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
}

onCreate是fragment中的onCreateView()或activity中的onCreate()，

3.第二步的第二步，配置定位SDK参数先写到当前class中，后面待用

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4.第三步的第三步，实现BDLocationListener接口先写到当前class中，因为要做一些调整，正常运行后自己再整理到单独文件中，这里所谓调整就是将第1步中忽略的核心代码放到里面，注意官方手册的两个错误，

MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);  
mBaiduMap.setMyLocationConfiguration()

一个是 mCurrentMode需要自己定义，一个是 setMyLocationConfiguration()需要把上面声明的 config放进去

5.直接在fragment中的onCreateView()或activity中的onCreate()中补全剩下代码，完成调用，注意以下几行代码顺序

// 开启定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

        //定位初始化
        mLocationClient = new LocationClient(getActivity());     //声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);

        initLocation();
        //开启定位
        mLocationClient.start();

fragment完整代码如下，请耐心参考：

package com.zhb.www.firecontrolmobile;

import android.app.Fragment;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import java.util.List;

/**
 * Created by zhaohaibin on 2016/12/15.
 */

public class FireMapFragment extends Fragment {

    private MapView mMapView = null;
    private BaiduMap mBaiduMap;

    //初始化LocationClient类
    public LocationClient mLocationClient = null;
    //定位请求回调接口
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
    // 地图标注
    private BitmapDescriptor mCurrentMarker;
    private MyLocationConfiguration.LocationMode mCurrentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;

    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
//        return super.onCreateView(inflater, container, savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getActivity().getApplicationContext());
        View view = inflater.inflate(R.layout.fragment_fire_map, container, false);

        //获取地图控件引用
        mMapView = (MapView) view.findViewById(R.id.bmapView);
        //获取地图
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        //设置地图类型
        mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);

        // 开启定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

        //定位初始化
        mLocationClient = new LocationClient(getActivity());     //声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);

        initLocation();
        //开启定位
        mLocationClient.start();

        /*//位置提醒相关代码
        mNotifyer = new NotifyLister();
        mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4个参数代表要位置提醒的点的坐标，具体含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
        mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
        //注册位置提醒监听事件后，可以通过SetNotifyLocation 来修改位置提醒设置，修改后立刻生效。
        //BDNotifyListner实现
        public class NotifyLister extends BDNotifyListener {
            public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
                mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近
            }
        }
        //取消位置提醒
        mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);*/


        return view;
    }

    /**
     * 设置定位SDK的定位方式
     */
    private void initLocation() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span = 1000;
        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    /**
     * BDLocationListener为结果监听接口，异步获取定位结果
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

            //=====核心代码=====
            // 构造定位数据
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            // 设置定位数据
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);

            // 设置定位图层的配置（定位模式，是否允许方向信息，用户自定义定位图标）
            mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                    .fromResource(R.drawable.ic_gps_fixed_blue_24dp);
            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
            //=====核心代码=====

            //=====自定义标注及动态移动到当前位置到屏幕中间=====
            //定义Maker坐标点
            LatLng point = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
            //构建Marker图标
            mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                    .fromResource(R.drawable.ic_place_red_24dp);
            //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
            OverlayOptions option = new MarkerOptions()
                    .position(point)
                    .icon(mCurrentMarker);
            //在地图上添加Marker，并显示
            mBaiduMap.addOverlay(option);
            //=====当前位置移动到屏幕中间代码
            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory
                    .newLatLng(point);
            /*u = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(point,
                    mBaiduMap.getMaxZoomLevel());*/
            mBaiduMap.animateMapStatus(u);
            mBaiduMap.setMapStatus(u);
            //=====当前位置移动到屏幕中间代码
            //=====自定义标注及动态移动到当前位置到屏幕中间=====

            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 单位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //运营商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected]，会有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
            List list = location.getPoiList();// POI数据
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());

        }
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
        //关闭定位
        mLocationClient.stop();
        // 当不需要定位图层时关闭定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }
}

注意：默认相关权限正常打开，如果总是定位到 几日内瓦即坐标总是 4.9E-324，请检查你的so文件是否是统一下载更新过的，不要遗留之前任何的jar包和so文件，也不要参考官方的文档！不是手机型号和WIFI、4G、GPS之类的问题，也不是开发申请秘钥中SHA1和发布SHA1填和不填的问题（如果填写正确的话）。

如果还未正常运行，欢迎留言讨论。

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