GPS数据模拟

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/zhango5/article/details/78679694

今天用到了GPS数据，但是需要组成标准的数据包发给客户端去解析，在查看了常用的GPS数据包格式，最后选用了GPRMC字段的数据。

GPRMC数据格式很容易就可以搜索到：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

字段	参数	格式
字段0	帧头	$GPRMC
字段1	UTC时间	hhmmss.ss
字段2	状态	A/V,A代表有效，V代表无效
字段3	纬度	ddmm.mmmm
字段4	北纬/南纬	N/S，N表示北纬，S表示南纬
字段5	经度	ddmm.mmmm
字段6	东经/西经	E/W，E表示东经，W表示西经
字段7	速度	节(knots)，1 knots=1.852km/h
字段8	方位角	度（以真北为参考基准）
字段9	UTC日期	日月年，ddmmyy
字段10	磁偏角	000~180度
字段11	磁偏角方向	E/W，东/西
字段12	模式仅NMEA0183 3.00版本输出	A:自动，D:差分，E:估测，N:无效
字段13	校验和	hh
<CR><LF>	回车换行	\r\n

每个字段已经介绍的很清楚了，这里主要说一下校验和。

校验和是将$以后*以前（不包含$和*）的数据进行异或运算得出的十六进制数，代码如下，也很简单。

int checksum(const char* s)
{
    int c = 0;

    while (*s)
        c ^= *s++;

    return c;
}

例如：正确的数据包为" $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60\r\n"，则*后面的0x60是" GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A"通过上面函数计算出来的校验和。