$GPVTG,138.07,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*30
$GPZDA,030550.000,15,07,2018,00,00*5D
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
$GPGGA,030551.000,3906.2586,N,11720.3131,E,1,11,0.9,-6.7,M,0.0,M,,*4B
$GPGLL,3906.2586,N,11720.3131,E,030551.000,A,A*5B
$GPGSA,A,3,03,28,08,27,30,17,07,18,01,22,11,,1.4,0.9,1.0*31
$GPGSV,3,1,12,01,70,154,28,03,06,152,23,07,46,210,28,08,39,057,49*77
$GPGSV,3,2,12,11,83,068,33,13,04,304,26,17,17,261,23,18,65,075,41*72
$GPGSV,3,3,12,22,18,132,25,27,07,069,30,28,44,314,39,30,53,259,27*72
$GPRMC,030551.000,A,3906.2586,N,11720.3131,E,0.00,138.07,150718,,,A*6B
GPGSV：可见卫星信息
GPGLL：地理定位信息
GPRMC：推荐最小定位信息
GPVTG：地面速度信息
GPGGA：GPS定位信息
GPGSA：当前卫星信息
一. 简称 以下的XX可能为以下三种情况
BD 北斗模式GP GPS模式
GN 双模模式
二. 常用指令介绍
推荐定位信息数据格式 $XXRMC
$GPRMC,030551.000,A,3906.2586,N,11720.3131,E,0.00,138.07,150718,,,A*6B
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
当前卫星信息 $XXGGA
$GPGGA,030551.000,3906.2586,N,11720.3131,E,1,11,0.9,-6.7,M,0.0,M,,*4B
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车，换行。
地理定位信息 $XXGLL
$GPGLL,3906.2586,N,11720.3131,E,030551.000,A,A*5B
$XXGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF><1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 经度半球E（东经）或W（西经）
<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
当前卫星信息 $XXGSA
$XXGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式，M=手动，A=自动
<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
可见卫星信息 $XXGSV
$XXGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）
<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）
<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）
<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）
<7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
其其它它帧帧数数据据信信息息不不再再一一一一列列举举，，有有需需要要是是有有请请自自行行百百度度搜搜索索查查看看格格式式意意义义！！