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安装OpenCV
(转自https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171)
1.去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.4.1，其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本
2.解压下载下来的zip包
unzip opencv-3.4.1.zip
3.进入到解压后的文件包中
4.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
5.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
6.cmake一下
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
7.执行命令，漫长的编译过程
sudo make
8.执行命令
sudo make install
9.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
11.配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
12.至此所有的配置都已经完成，下面用一个小程序测试一下
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
cmake .
make
./opencv_example
即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功
安装EGL
输入以下命令
sudo apt-get install libglfw3-dev libgles2-mesa-dev