倾斜摄影技术在国内崛起
说实话倾斜摄影虽然是作为一项国外引进的航空摄影技术，行业核心软件smart3D（CC）也是歪果仁出品，国内出的几款做实景三维的软件不客气的说大部分是处于又贵效果又不好的状态，毕竟软件开发是高投入高风险。
言归正传，倾斜摄影技术的诞生促进了倾斜摄影硬件产品的发展，这一点，国内公司的产品研发和技术实力可以说不比国外的弱，如果能在国内找到适合的倾斜摄影产品和服务团队，就不必去考虑国外的公司了。
我这边综合扒一下我了解的，平时有较多交集的国内的做倾斜摄影的公司。
有人机用的航摄仪
做大面积的倾斜摄影，一般都是采用有人的大飞机和航摄仪，航摄仪设计简单，重量大，但是像素高（单镜头1亿以上），焦距长（50mm以上），配合有人大飞机，单架次作业效率也很高，并且由于画幅较大，像片数量较少，所以对后期数据处理方面的压力也是更小的。
用于有人机的倾斜摄影航摄仪
航摄仪一般是各种“院”用的比较多，而民营倾斜摄影企业现在的思路是在保证倾斜摄影相机性能（像素、画幅、焦距等）的同时，尽量减轻相机的重量，优化相机的操作，提高数据采集精度。
此处以济南赛尔无人机为例。
无人机搭载五镜头
行业思路是以工业级无人机为搭载平台，替代成本高昂的有人机作业。
以多旋翼无人机为飞行平台的倾斜摄影解决方案，HEX-5六旋翼无人机作为飞行作业平台，载重足够（在6KG左右），续航强劲（空载在70分钟左右），搭载赛尔无人机轻量级五镜头相机100S（航时50分钟以上）：
赛尔无人机HEX-5六旋翼无人机和S100五镜头相机
HEX-5无人机及S100五镜头倾斜摄影相机在展会上
国务院副总理马凯参观赛尔无人机设备产品及倾斜相机
高性能无人机倾斜摄影系统
HEX-5无人机搭载五镜头倾斜摄影
相机作为高性能的倾斜摄影方案，在保障无人机飞行平台性能，航时（电驱动作业时间50分钟），操作性（平板地面站系统/军工地面站系统，规划航线，一键作业，自动起降），稳定性（军工级飞控，安全稳定，断桨保护，电压保护），作业精度（自带POS信息，RTK/PPK差分定位系统）在搭载赛尔无人机多型号的五镜头倾斜摄影相机时的性能表现也有区别：
1、100S五镜头相机，＞1.2亿像素，APS画幅，无续航限制，35mm定焦测绘镜头，含快拆减震云台，仅重1.5KG！
赛尔无人机-100S五镜头倾斜摄影相机
2、200S五镜头相机，＞1.8亿像素，全画幅，无续航限制，35mm定焦测绘镜头，含快拆减震云台，仅重2KG。
赛尔无人机-200S五镜头倾斜摄影相机
3、S-200五镜头相机，＞2.1亿像素，全画幅，无续航限制，35mm定焦测绘镜头，含快拆减震云台，重2.4KG。
赛尔无人机-S200五镜头倾斜摄影相机
再给大家分享一些五镜头相机和无人机飞行作业的照片
M600PRO无人机搭载100S相机悬停测试
M600PRO无人机搭载S100相机交付
HEX-5无人机搭载100S五镜头交付飞行
说到这里，就不得不提赛尔无人机的超性价比倾斜摄影方案了，即经纬M600PRO无人机，搭载SHARE系列倾斜摄影相机。
M600PRO无人机挂载100S五镜头相机
大疆经纬M600pro无人机安全稳定，操作简单，经济实惠，搭配100S轻量级五镜头相机，滞空时间可达28分钟，航高100M左右，作业效率可达0.3平方千米/架次，影像分辨率可达2cm。
经纬M600PRO无人机搭载SHARE系列倾斜相机。
除此之外，在中面积测区的三维倾斜摄影方面，赛尔无人机也持续发力，先后推出了FIX-1固定翼无人机，FIX-2固定翼无人机，除了用于正射影像测绘数据采集外，也可搭载适配的多镜头相机，进行倾斜摄影航测，固定翼无人机航速快，效率高，具有多旋翼无人机不可取代的优势。
FIX-1固定翼无人机搭载全画幅双镜头相机作业
赛尔无人机FIX专版倾斜摄影模块，及正射影像模块
赛尔无人机FIX专版倾斜摄影模块，及正射影像模块。
固定翼无人机搭载RTK/PPK模块，完成高精度数据采集
测区覆盖面积8平方公里、像片数量1805张、相重叠80%、旁相重叠65%
测区内布设12个检查点（其中有一个点由于区域影像拉花未使用），通过天津CORS采集西安80坐标、采用后差分PPK方式记录高精度POS数据。
检查点分布图
科卫泰作为赛尔无人机方案合作商，提供飞机+相机的整体方案
产品之外，赛尔无人机在无人机安全驾驶作业方面也提供相应服务和保障，2018年2月1日，济南赛尔无人机联合人保财险泰安市分公司签订战略合作协议，战略合作推出无人机系统全险服务，并作为山东首家无人机4S店，为广大客户提供更全面，稳定，优质的无人机综合性服务。
济南赛尔无人机联合人保财险泰安市分公司签订战略合作协议
赛尔无人机此次联合人保财险泰安市分公司推出的无人机系统全险服务包含：
l 多轴/固定翼无人机机损险；
l 载荷五镜头相机折损险；
l 多轴/固定翼无人机第三者责任险等。
涵盖了从飞行器平台、载荷相机再到第三者伤害在内的全部产品的完整保障，为广大航飞作业队伍免去了后顾之忧。
作为山东省首家联合提供无人机全险服务的企业，赛尔无人机的产品研发、生产及售后保障能力是得到行业公认和信赖的
赛尔无人机秉持“工于技术，乐于服务，立于市场”的企业格言，信奉“共享共创，强强联合，互惠共赢”的理念，期待与人保财险泰安市分公司及广大合作友商谋求更多的合作和取得更大的成就。