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Arduino的程序基础：
程序框架
1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）
2、setup()——在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等
3、loop()——在setup()函数之后，即初始化之后，loop()函数让定义的程序循环地执行，使用它来运转你Arduino
基本函数：
1、pinMode(接口名称，OUTPUT或INPUT)——将接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里
2、digitalWrite(函数名称，HIGH或LOW)——将数字接口值置高或置低
3、digitalRead(接口名称）——读出数字接口的值
4、analogWrite(接口名称，HIGH或LOW）——给一个接口写入模拟值（PWM波）
5、analogRead(接口名称）——从指定的模拟接口读取值
6、delay()——延时一段时间，delay(1000)为1s
7、Serial.begin(波特率）——设置串行每秒传输数据的速率
8、Serial.read()——读取持续输入的数据
9、Serial.print(数据，数据的进制）——从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符