AliOS-Things--ESP8266--Blink/GPIO（四）

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下载的master分支的AliOS-Things SDK。直接使用aos make blink@esp8266命令各种报错，反正意思就是有很多函数没有定义。

1、在blink.mk文件里面添加$(NAME)_COMPONENTS += mcu/esp8266

NAME := blink

$(NAME)_SOURCES := blink.c

$(NAME)_COMPONENTS += mcu/esp8266   # 添加这一行

GLOBAL_DEFINES += AOS_NO_WIFI

$(NAME)_COMPONENTS := yloop cli

GLOBAL_INCLUDES += ./

2、在blink.c文件里面添加头文件

可以这么写

#include <pwm.h>
#include <gpio.h>

也可以这么写

#include <../../../platform/mcu/esp8266/bsp/include/espressif/pwm.h>
#include <../../../platform/mcu/esp8266/bsp/include/driver/gpio.h>

3、修改路径为：D:\Output\AliOS\AliOS-Things-master\platform\mcu\esp8266\esp8266.mk的.mk文件添加gpio.c依赖

增加.mk文件依赖

$(NAME)_SOURCES  += hal/gpio.c

4、需要在路径下：AliOS-Things-master\platform\mcu\esp8266\hal添加一个gpio.c

gpio.c文件

#include <aos/aos.h>

#define gpio_dev_t aos_gpio_dev_t
#define gpio_config_t aos_gpio_config_t
#include <hal/soc/gpio.h>
#undef gpio_dev_t
#undef gpio_config_t

#define gpio_config_t GPIO_ConfigTypeDef
#include "driver/gpio.h"
#include "esp8266/gpio_register.h"
#include "esp8266/ets_sys.h"
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0

static enum gpio_state {
    disable,
    enable
} state;

int32_t hal_gpio_init(aos_gpio_dev_t *gpio)
{
    if (gpio == NULL)
    {
        return EIO;
    }


    if (gpio ->port > 16)
    {
        return EIO;
    }

    if (gpio->port == 16)
    {
        gpio16_output_conf();
        return 0;
    }

    gpio_config_t io_conf;
    /* disable interrupt */
    io_conf.GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    /* set mode */
    if (gpio->config == OUTPUT_PUSH_PULL)
    {
        io_conf.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Output;
    }
    else if ((gpio->config == OUTPUT_OPEN_DRAIN_NO_PULL) ||
             (gpio->config == OUTPUT_OPEN_DRAIN_PULL_UP))
    {
        io_conf.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    }
    else if ((gpio->config == INPUT_PULL_UP) ||
             (gpio->config == INPUT_PULL_DOWN) ||
             (gpio->config == INPUT_HIGH_IMPEDANCE))
    {
        io_conf.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;
    }

    /* bit mask of the pins */
    io_conf.GPIO_Pin = BIT(gpio->port);
    /* set pull-up mode */
    io_conf.GPIO_Pullup = ((gpio->config == INPUT_PULL_UP) ||
                           (gpio->config == IRQ_MODE) ||
                           (gpio->config == OUTPUT_OPEN_DRAIN_PULL_UP))
                              ? 1
                              : 0;
    /* configure GPIO with the given settings */
    gpio_config(&io_conf);

    return 0;
}

int32_t hal_gpio_output_high(aos_gpio_dev_t *gpio)
{
    if (gpio == NULL)
    {
        return EIO;
    }

    if (gpio->port == 16)
    {
        gpio16_output_set(enable);
        uint32_t ret = gpio16_input_get();
        if (ret != enable)
        {
            return EIO;
        }
        return 0;
    }
    GPIO_OUTPUT_SET(gpio->port, enable);
    uint32_t ret = GPIO_INPUT_GET(gpio->port);
    if (ret != enable)
    {
        return EIO;
    }

    return 0;
}

int32_t hal_gpio_output_low(aos_gpio_dev_t *gpio)
{

    if (gpio == NULL)
    {
        return EIO;
    }
    if (gpio->port == 16)
    {
        gpio16_output_set(disable);
        int ret = gpio16_input_get();
        if (ret != disable)
        {
            return EIO;
        }
        return 0;
    }
    GPIO_OUTPUT_SET(gpio->port, disable);
    int ret = GPIO_INPUT_GET(gpio->port);
    if (ret != disable)
    {
        return EIO;
    }

    return 0;
}

int32_t hal_gpio_output_toggle(aos_gpio_dev_t *gpio)
{
    if (gpio == NULL)
    {
        return EIO;
    }

    if (gpio->port == 16)
    {
        uint32_t bit, new_bit;
        bit = gpio16_input_get();
        gpio16_output_set(bit ^ 0x0000001);
        new_bit = gpio16_input_get();
        if (new_bit != bit ^ 0x0000001)
        {
            return EIO;
        }
        return 0;
    }

    uint32_t bit, new_bit;
    bit = GPIO_INPUT_GET(gpio->port);
    GPIO_OUTPUT_SET(gpio->port, bit ^ 0x0000001);
    new_bit = GPIO_INPUT_GET(gpio->port);
    if (new_bit != bit ^ 0x0000001)
    {
        return EIO;
    }

    return 0;
}

int32_t hal_gpio_input_get(aos_gpio_dev_t *gpio, uint32_t *value)
{
    if (gpio == NULL || value == NULL)
    {
        return EIO;
    }
    if (gpio->port == 16)
    {
        *value = gpio16_input_get();
    }
    *value = GPIO_INPUT_GET(gpio->port);

    return 0;
}

int32_t hal_gpio_enable_irq(aos_gpio_dev_t *gpio, gpio_irq_trigger_t trigger,
                            gpio_irq_handler_t handler, void *arg)
{
    int32_t ret = EIO;
    if (gpio == NULL || arg == NULL)
    {
        return EIO;
    }

    GPIO_ConfigTypeDef gpio_in_cfg;                    //Define GPIO Init Structure
    gpio_in_cfg.GPIO_IntrType = (GPIO_INT_TYPE)trigger; //set the type
    gpio_in_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;           //Input mode
    gpio_in_cfg.GPIO_Pullup = GPIO_PullUp_EN;
    gpio_in_cfg.GPIO_Pin = BIT(gpio->port);  // Enable GPIO
    gpio_config(&gpio_in_cfg);                        //Initialization function
    //GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, BIT(gpio->port));//Forbidden ouput register
    gpio_intr_handler_register(handler, arg);
    _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM);                                //enable



    return 0;   
}

int32_t hal_gpio_disable_irq(aos_gpio_dev_t *gpio)
{
    if (gpio == NULL)
    {
        return EIO;
    }
    _xt_isr_mask(1<<ETS_GPIO_INUM);    //disable interrupt  ETS_GPIO_INTR_DISABLE();  
    return 0;
}

int32_t hal_gpio_clear_irq(aos_gpio_dev_t *gpio)
{
    if (gpio == NULL)
    {
        return EIO;
    }

    GPIO_REG_WRITE( GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, BIT(gpio->port) ); //clear interrupt mask
    _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //Enable the GPIO interrupt
   
    return 0;
}

int32_t hal_gpio_finalize(aos_gpio_dev_t *gpio)
{
    gpio_config_t io_conf;

    if (gpio == NULL)
    {
        return EIO;
    }

    /* disable interrupt */
    io_conf.GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    /* disable output */
    io_conf.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;
    /* bit mask of the pins */
    io_conf.GPIO_Pin = BIT(gpio->port);
    /* disable pull-down mode */
    // io_conf.pull_down_en = 0;
    /* disable pull-up mode */
    io_conf.GPIO_Pullup = 0;
    //configure GPIO with the given settings
    gpio_config(&io_conf);
    // uninstall isr service
    // @TODO 8266应该做什么?
    // gpio_uninstall_isr_service();
    return 0;
}