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3个月前，由于一个应用需要交互式标识ROI，顺便总结了一下判断点和多边形关系的不同方法。形成了以下4篇blog
判断点与多边形的关系（1）：向量积法
判断点与多边形的关系（2）：面积法
判断点与多边形的关系（3）：角度和法
判断点与多边形的关系（4）：射线法
其实，如果只是为了这样的应用，可以直接调用opencv函数实现以上功能。
首先简要介绍一下opencv用到的函数（仅是简单介绍，具体功能和调用方法可查看opencv文档）。
polylines–根据图片上点的序列，绘制多边形
fillPoly–填充多边形区域
根据以上描述可知，用polylines可绘制一个多边形，用fillPloy生成mask，即可轻松实现此功能。可实际上，这里有一个坑。如图：
以上分别是绘制的过程，ROI提取图像结果和mask文件。可以看出，如果框选区域有重叠，则重叠次数为偶数的区域则会形成空洞。用户在点击时，很难对其点击行为进行限定，如果奠定，用户体验也不会好。因此，就要通过以下函数进行处理：
findContours–查找边缘，这里可以查找最外侧轮廓
drawContours–绘制轮廓，可通过此函数填充轮廓
这样处理以后，效果就是这样
可见重叠的部分都填充上了。
通过鼠标进行交互设置ROI区域的完整代码可在一下地址下载：
CSDN：https://download.csdn.net/download/ezhchai/10294189
GitHub：https://github.com/ezhchai/drawRegion
这篇博客算是对这个应用的一个总结，不知是不是大结局，能否再挖掘出一些有意思的东西~