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上一篇博客完成了android things的搭建，按照国际惯例，该来个hello word应用了，还好这一切都在android studio中进行，对于安卓软件开发人员来讲，应该是很熟悉的。
打开Android studio，选择新建一个项目，填名字、包名。
下一步，只选择android things，API版本最好和你的树莓派刷入的版本一致，这些信息都可以外接屏幕和鼠标查看。
下一步，选择Peripheral Activity，因为很多android things 的智能设备是不需要界面的，选择Empty Activity的话还是会自动生成界面，并setcontview的。
之后的页面用默认值就可以了：
生成的新的项目相比较普通的安卓项目简单很多，少了很多文件和文件夹。先不管这些，先开始hellword的编写。
第一个android things的应用要实现一个闪烁的led灯，官方的例子也是这样的。不过还是推荐大家直接自己创建项目并手敲以下代码，因为第一个项目都很简单。
，首先是MainActivity，定义几个量：
Handler handler=new Handler();//用于循环操作
Gpio gpio;//通用输入输出端口
boolean ledState=false;//用于标记led的亮起状态这里只有一个新的东西：Gpio，通用输入输出。可能这个对安卓软件开发者比较陌生，可以直接理解成一个led灯对象；
然后是MainActivity的onCreate方法：
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
try {
gpio= PeripheralManager.getInstance().openGpio("BCM21");//获取通用输入输出，板子的BCM6这个位置连接led
gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);//设置gpio为输出的设备，并且指定初始值为低，此处即为false；
handler.post(runnable);//开始循环
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}这里相当于是通过“BCM21”这个接口，打开为一个设备，设置这个设备的方向是out，即为输出设备，同时指定了这个输出设备的初始值为low，Gpio通用输入输出是二进制的，相当于只有0/1两种值，对于led灯来说，只有亮和不亮两种状态。然后是runnable：
Runnable runnable=new Runnable() {
@Override
public void run() {
if (gpio==null)return;
try {
ledState=!ledState;//改变led状态
gpio.setValue(ledState);//控制led状态
handler.postDelayed(this,1000);//1秒后再执行本初操作
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
};因为设备已经定义为输出设备，是不能读取led灯的状态的，所以我们为了达到闪烁的目的，通过本地一个boolean值标识led灯的状态，每次循环只要让等的状态改变就可以了。亮灯与否就很简单的，led灯对象gpio直接设置值为true或者fale即可。
最后，在onDestory中释放掉资源：
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
handler.removeCallbacks(runnable);//停止循环
try {
gpio.close();//关闭通用输入输出
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
整个MainActivity代码如下：
package wang.buxiang.myandroidthings;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManager;
import java.io.IOException;
public class MainActivity extends Activity {
Handler handler=new Handler();//用于循环操作
Gpio gpio;//通用输入输出端口
boolean ledState=false;//用于标记led的亮起状态
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
try {
gpio= PeripheralManager.getInstance().openGpio("BCM21");//获取通用输入输出，板子的BCM6这个位置连接led
gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);//设置gpio为输出的设备，并且指定初始值为低，此处即为false；
handler.post(runnable);//开始循环
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
handler.removeCallbacks(runnable);//停止循环
try {
gpio.close();//关闭通用输入输出
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
Runnable runnable=new Runnable() {
@Override
public void run() {
if (gpio==null)return;
try {
ledState=!ledState;//改变led状态
gpio.setValue(ledState);//控制led状态
handler.postDelayed(this,1000);//1秒后再执行本初操作
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
};
}
最后不要忘记添加相关的权限：
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO"/>
代码准备就绪，现在需要将led灯连接到对应“BCM21”针脚了。
另外，在连接led灯的时候，都需要串联一个电阻，这是因为考虑到寿命和正常工作，led灯最好在一个固定的电流范围内运转，电阻的作用就是为led创造舒适的电流环境。
连接电路如下图所示：
主要关注右边的led灯，对于左边的设备可以忽略。
上面的电路图上插led灯和电阻的东西叫面包板，面包板可以让我们通过线的拔插来机动性的改变电路连接，入门开发必备；面包本的工作原理也很简单，首先是最上面两行，每一行都是接通的，经常用于接电源，只要在这两行的末端接通电源，那么后面的设备的电源都可以通过插入这两行来获取电源。再往下5行，每一列是联通的，每一列上也经常有列的序号。再往下5行的区域类似，再往下又是两行电源了。
然后是树莓派3B的接口示意图：
这张图和针脚详细信息可以在这个网址获取，一定要收藏，因为之后会经常用到：
https://developer.android.google.cn/things/hardware/raspberrypi-io
我们看到接线是从GPIO区域出来，这里就是我们定义的“BCM21”的位置，在树莓派3B的最右下角，之后出来接电阻，然后是led灯的长脚，这里注意了，可能安卓软件开发者会忽略这样的问题，led灯长脚是正极，短脚是负极。短脚出来直接接地了，也就是负极。整体效果如下：
ok，运行一下，可以看到led灯已经按照我们的代码，开始每隔一秒亮一下了。
好了，到这，andoid things的hello world项目完成了，你已经建立了正确的开发环境，以后的项目只需要编写代码并连接对应硬件设备到板子上就可以了。欢迎来到android things的世界。