healthcheck功能本质上还是个定时器，去定期检查指定upstream组的状态，它发送指定的http请求并解析响应码，去探测upstream中每个peer的存活状态，再结合历史请求记录来判断并标记其状态，如果有状态改变，就在共享内存中更新版本记录，下次执行时，所有的worker进程都要更新到最新的peer状态。
下面的表述都假定我们要监控的upstream组名是ats_node_backend, 也就是对应nginx.conf中的这个代码块
upstream ats_node_backend {
server 127.0.0.2;
server 127.0.0.3 backup;
server 127.0.0.4 fail_timeout=23 weight=7 max_fails=200 backup;
}
配置参数解释
hc.spawn_checker(options)
options中包含如下选项，在调用该接口时作为参数传递进来
type 必须存在并且是http，目前只支持http
http_req 必须存在，健康探测的http请求raw字符串
timeout 默认1000，单位ms
interval 健康探测的时间间隔，单位ms， 默认1000，推荐2000
valid_status 合法响应码的表，比如{200, 302}
concurrency 并发数，默认1
fall 默认5，对UP的设备，连续fall次失败，认定为DOWN
rise 默认2，对DOWN的设备，连续rise次成功，认定为UP
shm 必须配置，用于健康检查的共享内存名称，通过ngx.shared[shm]得到共享内存
upstream 指定要做健康检查的upstream组名，必须存在
version 默认0
primary_peers 主组
backup_peers 备组
statuses 存放合法响应码的数组，来自ipairs()得到的valid_status配置项
根据options会构造一个ctx表来存放所有的配置数据，并会作为定时器ngx.timer.at()中的第三个参数
ctx的内容如下
upstream 指定的upstream组名
primary_peers 主组
backup_peers 备组
http_req 健康检查的raw http请求
timeout 超时时间，单位s，注意不是ms
interval 健康检查的间隔，单位s，注意不是ms
dict 存放统计数据的共享内存
fall 认为DOWN之前的连续失败次数，默认5
rise 认为UP之前的连续成功次数，默认2
statuses 认为正常的http状态码的表{200,302}
version 0 每次执行定时任务时的版本号，有peer状态改变，版本号加1
concurrency 创建该数目的轻量线程来并发发送健康检测请求的个数
上面的这些配置项，将作为一个上下文保存下来，在不同的阶段被反复调用
使用方法
在init_worker_by_lua_block阶段，在nginx.conf中放入下面的代码
local hc = require "resty.upstream.healthcheck"
local ok, err = hc.spawn_checker{
shm = "healthcheck", -- defined by "lua_shared_dict"
upstream = "foo.com", -- defined by "upstream"
type = "http",
http_req = "GET /status HTTP/1.0\r\nHost: foo.com\r\n\r\n",
-- raw HTTP request for checking
interval = 2000, -- run the check cycle every 2 sec
timeout = 1000, -- 1 sec is the timeout for network operations
fall = 3, -- # of successive failures before turning a peer down
rise = 2, -- # of successive successes before turning a peer up
valid_statuses = {200, 302}, -- a list valid HTTP status code
concurrency = 10, -- concurrency level for test requests
}
if not ok then
ngx.log(ngx.ERR, "failed to spawn health checker: ", err)
return
end这里Host可以是127.0.0.1或是其它ip。如果你需要一个查看探测的upstream组的状态，可以再在nginx.conf中配置
server {
...
# status page for all the peers:
location = /status {
access_log off;
allow 127.0.0.1;
deny all;
default_type text/plain;
content_by_lua_block {
local hc = require "resty.upstream.healthcheck"
ngx.say("Nginx Worker PID: ", ngx.worker.pid())
ngx.print(hc.status_page())
}
}
}然后在外面直接访问
wget 'http://127.0.0.1/status'
就可以看到所有upstream的peer状态，特别是我们检测的ats_node_backend这组，没有配置检测的upstream组前面会有"(NO checkers)"字样。
代码架构
本身是个定时器，该模块对外提供了两个接口
该定时器内干的活儿如下：
自问自答
1.如何对一个peer做健康探测？
通俗的健康探测可以是尝试与peer连接，或者发送http请求。后者是一种比较精确地检查服务是否正常的情况，因为只是做端口探测的话，如果服务僵死了，端口还是探测得通的。
healthcheck模块这里采用lua轻量级线程去专门向要检查的服务发送指定的http请求，并接收服务的响应状态码，根据状态码的情况来判断服务是否是正常的，断定UP或是DOWN
探测的结果无非两种情况：ok或是fail。因此，分为两种情况来对应存放，比如以key为ok:ats_node_backend:p9的记录来primary peers中peer id为9的设备的累计成功次数，同理nok:ats_node_backend:b1表示backup peers中peer id为1的设备的累计失败次数。
如果当前探测结果是成功，会首先去共享内存中查询累计的成功次数，并在原来的次数基础上增加1并更新到共享内存中。修改之后如果次数为0，就需要将对应的失败记录从共享内存中清除。
需要考虑3个因素，参见上面配置的标注(1)(2)(3)：
(1)当前peer的状态peer.down, 从upstream模块的接口upstream.get_primary_servers()中获取peer.down的值, 另外也要谨慎处理当前worker中的这个peer.down值
(2)目前成功或是失败的次数
(3)healthcheck模块配置中的判断成功或失败的阈值，从定时器的ctx参数中可以得到, ctx.ok或ctx.fail
下面以判断下线状态为例来说明：
该peer当前是上线状态，也就是peer.down=nil或false，fails次数超过设定失败阈值，认定为下线(DOWN)
进一步的操作为调用set_peer_down_globally()函数，同时更改peer.down=true
关系是一样的
5.节点内多台设备的健康探测是怎样执行的？
采用nginx轻量级线程去并发执行多个检查任务，异步执行完之后，回调处理函数，处理完后该线程死掉。
6.当一个worker在healthcheck过程中发现某个peer掉线了，它是如何处理的？它如何将该peer的状态传递到所有其它worker知道？
在该脚本中是分为三步来完成的，参考上面的图示：(1)在set_peer_down_globally()函数中，对探测做出的结果，来设置一次set_peer_down，同时给出下面的两步来诱发后面的处理
说明ctx.new_version=true;
同时在共享内存中存入对应的记录，标记以d:ats_node_backend:p9为key的记录来表明该peer是UP还是DOWN状态
(2)在do_check()函数中，如果有新版本的话，先查询共享内存中的v:ats_node_backend的记录的值，加1，更新ctx.version,同时置空ctx.new_version。
这里的代码处理非常巧妙：
dict:add(key, 0)
local new_ver, err = dict:incr(key, 1)
使用dict:add()是为了避免插入重复的键值，如果该键已经存在，直接返回nil和和err="exists"，如果不存在，直接置0
下一步是在原来的基础上加1，这一步妥妥能执行。
(3)在下一次定时任务执行时，所有worker进程首先去共享内存中查找key为v:ats_node_backend的记录的值，也就是获取ctx.version的精确值。比较当前值与ctx.version，如果ctx.version的值小于共享内存中的值，说明需要更新peer版本。
注意每条日志的worker进程号不一样，说明它们都在更新peer版本号。
7.其它的worker如何更新peer版本呢？
就是去共享内存中检查key为d:ats_node_backend:p9的记录，如果存在该记录，说明peer是DOWN，否则peer是UP。只有peer.down和查到的值不同，就需要set_peer_down,同时设置peer.down=down这主要是涉及到nginx中worker进程的执行和配置同步问题。一般来说，通常每份代码都会被所有的worker执行到，但是对peers的健康检查，我们只需要一个worker去执行就够了，一个worker执行完后，其它的worker来同步它的状态就够了。在do_check中我们看到除了下面的get_lock保护的代码是某个worker执行的，其它的代码，所有的worker都会去执行。定时任务采用进程抢占方式，每次执行的worker进程并不固定，这样的话，ctx.version一般是不连续的，通过共享内存方式，可以保证每个worker进程每次都可以得到最新的peer信息，而且peer version是逐渐递增的。
但是在一个worker执行过程中，ctx中的所有的字段都是可以在函数中传递的。
9.为啥要所有的worker进程都执行set_peer_down这个函数？
https://github.com/openresty/lua-upstream-nginx-module#set_peer_down
上面的官方文档强调了，该函数的执行必须所有的worker都执行，才能在server级别上生效。只在一个worker中执行，只能在该worker内部生效。
10.在nginx.conf中调用时，能否采用单进程调用方式，比如使用ngx.worker.id()==0的if条件语句？
这也是我曾经犯过的错误，答案当然是否定的。原因有两个：一个是为了让upstream.set_peer_down接口在server级别生效，必须所有的worker进程都要调用该函数；另一个，就是healthcheck模块内部已经实现了使用单个worker去进行实际的健康检测功能。
11.外部如何获取upstream中各peer之间的状态？
该模块对外提供了一个状态查询接口_M.status_page()下面说下它的处理细节：
在status_page()中会创建一个局部数组类型的表，来获取所有的统计信息，最后将这些数组中的元素拼接成字符串。
local bits = new_tab(n * 20, 0)
n = #us us是upstream的缩写，指upstream的组数，每组upstream会占用20个数组元素
table.concat 将table中的元素按照指定分隔符连接起来
bits数组内容如下
bits[0]="Upstream "
bits[1]="ats_node_backend"
bits[2]=" (NO checkers)"
bits[3]="\n Primary Peers\n"
bits[4]=" "
bits[5]="10.10.101.10:18980"
bits[6]=" DOWN\n"
……
bits[n]=" Backup Peers\n"
bits[n+1]=" "
bits[n+2]="10.10.101.12:18980"
bits[n+3]=" up\n"
……
bits[n+m]="\n"
参考文献
[1].https://github.com/openresty/lua-resty-upstream-healthcheck
[2].https://github.com/openresty/lua-upstream-nginx-module#set_peer_down