准备条件：
安装ssh-server
sudo apt-get install openssh-server
安装ssh-client
sudo apt-get install openssh-client
这个操作是要让Master节点可以无密码SSH登陆到Slave节点上。
首先生成 Master 的公匙，在 Master 节点终端中执行：
cd ~/.ssh # 如果没有该目录，先执行一次ssh localhost
ssh-keygen -t rsa # 一直按回车就可以，生成的密钥保存为.ssh/id_rsa
Master 节点需能无密码 ssh 本机，这一步还是在 Master 节点上执行：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
完成后可以使用 ssh Master 验证一下。接着将公匙传输到 Slave1 节点：
scp ~/.ssh/id_rsa.pubhadoop@Slave1:/home/hadoop/
scp时会要求输入Slave1上hadoop用户的密码(hadoop)，输入完成后会提示传输完毕。
接着在 Slave1节点 上将ssh公匙保存到相应位置，执行
cat ~/id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
如果有其他 Slave 节点，也要执行将公匙传输到 Slave 节点、在 Slave 节点上加入授权这两步。
最后在 Master 节点上就可以无密码SSH到Slave1节点了。
ssh Slave1
可能会遇到slave节点在登录“~/.ssh”提示不是一个文件夹或者文件夹不存在的现象，可以先通过ssh-keygen -t rsa 一路回车，就可以在主机上创建一个文件夹，就可以实现登录了。