Arduino - 自动浇花（土壤湿度传感器+水泵）

/*
* 传感器-8
* 有水 LOW 0
* 无水 HIGH 1
*
* 继电器-13
* 低电平触发 LOW 0
*
*/

#include <Servo.h>

int sensorpin = 8;//传感器引脚有水为0；无水为1
int pumpin = 13;//水泵引脚低电平触发 digitalWrite（8，LOW）；
int var;

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(8,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {

var = digitalRead(8);

//如果传感器检测值为1表示没水;0表示有水
if(var==HIGH)
{
digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打开
delay(3000);//浇水的时间是3秒
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
}
else
{
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭

}

Serial.print("var=");
Serial.println(var);
int var2=digitalRead(pumpin);
Serial.print("var2=");
Serial.println(var2);

delay(10000);
//delay(3600000);//一小时扫描一次

}


/*
 * 传感器-8
 * 有水   LOW     0
 * 无水   HIGH    1
 * 
 * 继电器-13
 * 低电平触发  LOW   0
 *
 */
 
#include <Servo.h>
 
int sensorpin = 6;//传感器引脚 有水为0；无水为1
float pumpin = 13;//水泵引脚 低电平触发 digitalWrite（8，LOW）；
int var;
int var3;

int sensorpin2 = A5;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(sensorpin,INPUT);
  pinMode(sensorpin2,INPUT);
  pinMode(pumpin,OUTPUT);
  digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
}
 
void loop() {
 
     var = digitalRead(sensorpin);
     
     int var2=digitalRead(pumpin);
     var3=analogRead(sensorpin2);
     
    Serial.print("var3:");
    Serial.println(var3);
    
  //如果传感器检测值为1表示没水;0表示有水
  if(var==1&&var3>600)
  {
    Serial.print(var); 
    Serial.println("缺水状态！");
    digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打开
    Serial.println("水泵状态-打开");
     
   delay(1000);//浇水的时间是10秒
   
    digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
     Serial.println("水泵-关闭");
    
 
    }
    else
    {
    digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
    Serial.print(var); 
    Serial.println("不缺水状态！");
    Serial.println("水泵-关闭");
   
    }
 
 
   delay(1000);//十秒钟扫描一次；
     //delay(36000000);//10小时扫描一次
 
}

Arduino - 自动浇花（土壤湿度传感器+水泵）

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