0.STM32编程准备工作

名称：ST-Link V2 连接、Keil配置、文件模板建立；

作者：卤化氢

日期：2017/2/9

编程环境：Win10 64位，Keil 5.11，ST外设库版本：3.5.0；

【第一次写博，而且刚刚接触STM32，有不对的地方希望大家指出。】

下载安装 ST-Link V2 驱动后（没有的话可以找*宝店家直接要）；

1. 连接 ST-Link V2 与 STM32

首先你的下载器要是这个样子的：

然后就可以按照下面接口对应设置：

如图对应连接引脚（连接任一同名称引脚即可）：

ST-Link V2	STM32
5V	TVCC
GND	GND
SWDIO/SWIO	SWIO
SWCLK	SWCLK

2. 准备工作需要安装ARM.CMSIS.与 Keil.STM32F1xx_DFP

这两个文件是用于Keil 5中开发STM32用的，CMSIS是一种接口标准（这个是必须要装的） Keil.STM32F1xx_DFP是keil5固件库包，用于STM32的开发文件。

（文件辛苦大家自己找一下，怕被和谐掉。）

3. 建立工程文件模板（Demo文件）

以后建立工程文件直接复制Demo文件的模板，在模板上编辑项目，不需要反复配置。

首先新建一个文件夹，命名为“Demo”。

再需要在ST官网上下载 “STM32F10x_StdPeriph_Lib” 文件：

（进入ST官网：http://www.st.com/content/st_com/en.html）

1：如图【Products】 -> 【Microcontroller】 -> 【Tool&Software】 ->

【STM32Standard Peripheral Libraries】-> 选择合适的下载此处为STM32F10X系列

下载下来的“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0”解压后，我们把“Libraries”复制到“Demo”文件夹中。再在“Demo”文件夹中建立四个空文件夹待用，命名如下图：

将刚解压文件夹“STM32F10x_StdPeriph_Lib”中【Project】 -> 【Template】的Main.c、stm32f10x_it.c 、stm32f10x_cong.h、stm32f10x_it.c、stm32f10xit.h、五个文件复制到“User”文件夹下。

“User”文件夹用于存放用户自定义子程序；

“Project”文件夹用于存放建立工程时的相关文件；

“Obj”文件用于存放编译时产生的对象文件；

“List”用于存放编译时产生的List文件和Map文件；

“Libraries”为库函数文件。

4. 建立工程

1：建立新工程

打开Keil 5，选择【Project】 -> 【New μVision Project】

建立工程，保存在【Demo】文件的【Project】下，然后选择CPU型号，UP主的是F103RC。

若询问是否自动复制MDK自带的启动代码，选择否即可。

2：进行选项设置

调出【ManageProject Items】，

弹出【ManageProject Items】窗口，对其进行编辑。

改 “ProjectTagets“ 为 “STM32F103RCT6 Flash”，并添加四个分组，分别为User、Lib、CMSIS、Startup，如下图所示：

3：在“User“中添加用户的相应文件

在“Group”中选中“User”，并在“User”中添加一些用户文件。

在“Files”中单机“Add Files”，选择路径找到前面“Demo”文件夹中的“User”，

添加其中的“main.c”与“stm32f10x.c”，如下图所示。

4：在“Lib”中添加库文件

选中“Lib“添加库文件，找到文件路径：【Demo】 -> 【Libraries】 -> 【STM32F10x_StdPeriph_Driver】 -> 【src】在其中依次添加需要的调用库文件，若初学者不熟悉哪些库文件可以全部添加。

5：在CMSIS添加STM32F的内核相关文件

选中“CMSIS“添加STM32F的内核相关文件,

按路径【Libraries】 -> 【CMSIS】 ->【CM3】 -> 【CoreSupport】文件下添加”cpre_cm3.c“;

按路径【Libraries】 -> 【CMSIS】 ->【CM3】 -> 【DeviceSupport】 -> 【ST】 -> 【STM32F10x】文件下添加”system_stm32f10x.c”。

添加后如图所示：

6：添加启动文件

单机“Startup“添加启动文件，按路径【Libraries】 -> 【CMSIS】 -> 【CM3】 -> 【DeviceSupport】 -> 【ST】 -> 【STM32F10x】 -> 【startup】-> 【arm】

由于STM32F103RCT6属于大容量的Flash（256KB），所以在此添加文件“startup_stm32f10x_hd.s“，

若Flash为中容量（128KB或64KB）则添加“startup_stm32f10x_md.s“，

添加后启动文件夹后的界面如下。

7：设置好Components的界面

点击OK按钮，即可发现在Project中多出一些文件目录：

点击“编译“按钮，出错了的话暂且不用管它。

5. 进行工程的相关设置

1：Target选项设置

点击工程设置按钮【Options for Target】，

出现设置界面

2：产生HEX文件

点击【Output】选项卡，按下图生成HEX文件

3：选中目标文件（Obj）输出文件夹路径

按下图，选中目标文件（Obj）输出文件夹路径。

4：选择列表输出的文件夹路径

选择列表文件座位输出文件路径。

5：C/C++选项卡设置

选中C/C++选项卡，在Define文本框中输入”USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD”，如图:

“USE_STDPERIPH_DRIVE“定义使用外设库，定义此项会包含 *_conf.h 文件，从而使用外设库。

“STM32F10X_HD“对应启动文件startup_stm32f10x_hd.s，即大容量的Flash。

6：添加*.h文件路径

添加所有要用到的 *.h 头文件路径，否则会出现找不到头文件的错误报警，如图。

7：添加路径【Libraries】 -> ……

添加路径【Libraries】 -> 【STM32F10x_StdPeriph_Driver】 -> 【inc】

添加路径【Libraries】 -> 【CMSIS】 -> 【CM3】

添加后的路径如图所示，点击OK即可：

这样一个工程的模板就做好了，

6. 建立一个成功编译的文件

将“Demo”文件复制出来，改名为“LedText”并把以下代码替换main.c的代码

（以后建立新工程时均将模板文件的“Main.c”文件内容替换即可）

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_conf.h"

void delay_us ( unsigned int us )

{

unsigned char n;

while( us-- )

for( n=0;n<9; n++ );

}

void delay_ms ( unsigned int ms )

{

while( ms-- )

delay_us(1000);

}

void GPIO_Configuration( void )

{

GPIO_InitType DefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init( GPIOA,&GPIO_InitStructure );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

int main( void )

{

/*System ClocksConfiguration **************************************/

SystemInit();

GPIO_Configuration();

for( ;; )

{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA1 = 1

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //PA2 = 1

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //PB1 = 1

delay_ms(1);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA1 = 0

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //PA2 = 0

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //PB1 = 0

delay_ms(1);

}

结果编译成功，但注意，程序中会出现一个警告提示，虽然警告不会对程序编译有影响，但警告是程序中的潜在错误，有警告错误的时候要尽可能地解决掉。

如图我们看到下面的对话框，会提示出“#1-D: last line of file ends withouta newline “

这句话会提示出在main函数后的括号需要加入空行，解决方法即在main函数的结尾括号“ }“后面加入空行即可。

建立工程时还需要注意，每在“Lib”中添加一个 “*.c”文件，就需要在“stm32f10x_conf.h”中使能相应的“*.h”文件，这里3.5版本的库已经省略了这一步，需要注意的是要在文件一开始包含”stm32f10x_conf.h”文件。

7. 用ST-Link V2下载文件

点击进入【Option for Target】设置

如图进行“步骤4”后，进入“Setting”设置，如下：

下载时，UP主出现了这样的问题，如下图所示：

出现这样的问题是因为UP使用的Keil版本是5.11，这里在使用ST-Link V2下载时有一个Bug，Keil也给出了官方的解决方法（http://www.keil.com/support/docs/3662.htm），解决方法如下：

进入keil的安装目录【ARM】 -> 【ST-LINK】打开“ST-LinkUpgrade.exe“会出现ST-LINK的升级工具，

升级过后问题就解决了（如果提示无法与硬件连接，重新插拔ST-LINK）。

出现如下图红框中显示的内容时，即说明连接正常，可以正常下载。

点击图中“LOAD”下载图标，则下载成功。

补充遇到问题与解决方法：

1：在复制到Keil中的代码，中文注释出现乱码的情况如何解决？

这种问题是文本编码的问题，解决方法如下：【Edit】 ->【Configuration】

如下图进行设置【Editor】->【Encoding】->【Chinese****（Simplified）】：

STM32准备工作【Keil配置、keil模板建立、ST-Link V2下载配置】