libmodbus编译与测试

官网

http://libmodbus.org/

源码下载

http://libmodbus.org/download/

我使用的版本

libmodbus-3.1.4.tar.gz

下载地址：https://download.csdn.net/download/durongze/9667223

编译源码

1、解压源码包

rt@ubuntu:~/modbus$ tar xvf libmodbus-3.1.4.tar.gz

rt@ubuntu:~/modbus$ cd libmodbus-3.1.4/

2、生成makefile文件

如果需要安装文档，需要安装asciidoc，sudo apt install asciidoc

rt@ubuntu:~/modbus/libmodbus-3.1.4$ ./configure --prefix=/home/rt/opt/modbus
其中--prefix=为安装路径，如果需要安装到自己系统中就不要添加后面的参数，直接./configure即可，后面的make install需要sudo权限。

3、编译，安装

rt@ubuntu:~/modbus/libmodbus-3.1.4$ make

rt@ubuntu:~/modbus/libmodbus-3.1.4$ make install

此时在安装路径下就有生成的文件了

如果需要生成网页文档，如下操作

进入doc目录，执行make htmldoc

4、测试代码

测试版本号version.c

/*
 * Copyright 漏 2008-2014 St茅phane Raimbault <[email protected]>
 *
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */

#include <stdio.h>
#include <modbus.h>

int main(void)
{
    printf("Compiled with libmodbus version %s (%08X)\n", LIBMODBUS_VERSION_STRING, LIBMODBUS_VERSION_HEX);
    printf("Linked with libmodbus version %d.%d.%d\n",
           libmodbus_version_major, libmodbus_version_minor, libmodbus_version_micro);

    if (LIBMODBUS_VERSION_CHECK(2, 1, 0)) {
        printf("The functions to read/write float values are available (2.1.0).\n");
    }

    if (LIBMODBUS_VERSION_CHECK(2, 1, 1)) {
        printf("Oh gosh, brand new API (2.1.1)!\n");
    }

    return 0;
}

执行 gcc version.c -o version -L/home/rt/opt/modbus/lib -I/home/rt/opt/modbus/include/modbus -lmodbus -Wl,-rpath=/home/rt/opt/modbus/lib

rt@ubuntu:~/modbus/test$ ./version
Compiled with libmodbus version 3.1.4 (03010400)
Linked with libmodbus version 3.1.4
The functions to read/write float values are available (2.1.0).
Oh gosh, brand new API (2.1.1)!

然后运行一下提供的例子代码，在tests文件夹中的random-test-client.c和random-test-server.c

执行编译gcc random-test-client.c -o client -L/home/rt/opt/modbus/lib -I/home/rt/opt/modbus/include/modbus -lmodbus -Wl,-rpath=/home/rt/opt/modbus/lib

gcc random-test-server.c -o server -L/home/rt/opt/modbus/lib -I/home/rt/opt/modbus/include/modbus -lmodbus -Wl,-rpath=/home/rt/opt/modbus/lib

分别运行结果如下

Quit the loop: Connection reset by peer

Waiting for a confirmation...
<02><B1><00><00><00><41><FF><17><3E><14><E8><39><A5><4D><97><1E><0F><89><DC><51><70><12><49><75><15><E0><2E><62><7E><54><05><A5><29><6A><47><D7><BA><89><04><FF><E5><17><55><0C><90><07><98><2E><A9><A1><A8><2A><D6><F2><CA><E5><EC><77><89><41><3D><C0><33><AD><4B><CF><7C><A4><45><A5><7B>
[02][B2][00][00][00][06][FF][03][00][44][00][1F]
Waiting for a confirmation...
<02><B2><00><00><00><41><FF><03><3E><14><E8><39><A5><4D><97><1E><0F><89><DC><51><70><12><49><75><15><E0><2E><62><7E><54><05><A5><29><6A><47><D7><BA><89><04><FF><E5><17><55><0C><90><07><98><2E><A9><A1><A8><2A><D6><F2><CA><E5><EC><77><89><41><3D><C0><33><AD><4B><CF><7C><A4><45><A5><7B>
[02][B3][00][00][00][06][FF][05][00][45][00][00]
Waiting for a confirmation...
<02><B3><00><00><00><06><FF><05><00><45><00><00>
[02][B4][00][00][00][06][FF][01][00][45][00][01]
Waiting for a confirmation...
<02><B4><00><00><00><04><FF><01><01><00>
[02][B5][00][00][00][0B][FF][0F][00][45][00][1E][04][5A][74][3A][14]
Waiting for a confirmation...
<02><B5><00><00><00><06><FF><0F><00><45><00><1E>
[02][B6][00][00][00][06][FF][01][00][45][00][1E]
Waiting for a confirmation...
<02><B6><00><00><00><07><FF><01><04><5A><74><3A><14>
[02][B7][00][00][00][06][FF][06][00][45][22][16]
Waiting for a confirmation...
<02><B7><00><00><00><06><FF><06><00><45><22><16>
[02][B8][00][00][00][06][FF][03][00][45][00][01]
Waiting for a confirmation...
<02><B8><00><00><00><05><FF><03><02><22><16>
[02][B9][00][00][00][43][FF][10][00][45][00][1E][3C][22][16][0C][ED][FD][8C][98][39][BB][7D][EB][44][23][25][DB][4E][88][C6][CF][20][36][25][1E][80][F7][65][AD][21][1E][9B][E0][10][A0][92][17][03][B1][68][FE][E9][EC][2D][BE][9D][18][FE][74][A4][7D][60][58][CA][C7][59][AD][E4][B4][85][21][DE]
Waiting for a confirmation...
<02><B9><00><00><00><06><FF><10><00><45><00><1E>
[02][BA][00][00][00][06][FF][03][00][45][00][1E]
Waiting for a confirmation...
<02><BA><00><00><00><3F><FF><03><3C><22><16><0C><ED><FD><8C><98><39><BB><7D><EB><44><23><25><DB><4E><88><C6><CF><20><36><25><1E><80><F7><65><AD><21><1E><9B><E0><10><A0><92><17><03><B1><68><FE><E9><EC><2D><BE><9D><18><FE><74><A4><7D><60><58><CA><C7><59><AD><E4><B4><85><21><DE>
[02][BB][00][00][00][47][FF][17][00][45][00][1E][00][45][00][1E][3C][DD][E9][F3][12][02][73][67][C6][44][82][14][BB][DC][DA][24][B1][77][39][30][DF][C9][DA][E1][7F][08][9A][52][DE][E1][64][1F][EF][5F][6D][E8][FC][4E][97][01][16][13][D2][41][62][E7][01][8B][5B][82][9F][A7][35][38][A6][52][1B][4B][7A][DE][21]
Waiting for a confirmation...
<02><BB><00><00><00><3F><FF><17><3C><DD><E9><F3><12><02><73><67><C6><44><82><14><BB><DC><DA><24><B1><77><39><30><DF><C9><DA><E1><7F><08><9A><52><DE><E1><64><1F><EF><5F><6D><E8><FC><4E><97><01><16><13><D2><41><62><E7><01><8B><5B><82><9F><A7><35><38><A6><52><1B><4B><7A><DE><21>
[02][BC][00][00][00][06][FF][03][00][45][00][1E]
Waiting for a confirmation...
<02><BC><00><00><00><3F><FF><03><3C><DD><E9><F3><12><02><73><67><C6><44><82><14><BB><DC><DA><24><B1><77><39><30><DF><C9><DA><E1><7F><08><9A><52><DE><E1><64><1F><EF><5F><6D><E8><FC><4E><97><01><16><13><D2><41><62><E7><01><8B><5B><82><9F><A7><35><38><A6><52><1B><4B><7A><DE><21>
[02][BD][00][00][00][06][FF][05][00][46][FF][00]
Waiting for a confirmation...
<02><BD><00><00><00><06><FF><05><00><46><FF><00>
[02][BE][00][00][00][06][FF][01][00][46][00][01]
Waiting for a confirmation...
<02><BE><00><00><00><04><FF><01><01><01>
[02][BF][00][00][00][0B][FF][0F][00][46][00][1D][04][F1][4D][C0][06]
Waiting for a confirmation...
<02><BF><00><00><00><06><FF><0F><00><46><00><1D>
[02][C0][00][00][00][06][FF][01][00][46][00][1D]
Waiting for a confirmation...
<02><C0><00><00><00><07><FF><01><04><F1><4D><C0><06>
[02][C1][00][00][00][06][FF][06][00][46][D6][9B]
Waiting for a confirmation...
<02><C1><00><00><00><06><FF><06><00><46><D6><9B>
[02][C2][00][00][00][06][FF][03][00][46][00][01]
Waiting for a confirmation...
<02><C2><00><00><00><05><FF><03><02><D6><9B>
[02][C3][00][00][00][41][FF][10][00][46][00][1D][3A][D6][9B][2E][CC][C7][0E][6E][D6][EA][49][B2][53][91][FB][C5][99][3B][1B][61][1C][FB][BF][59][9B][58][82][A8][E2][78][37][38][94][49][76][8F][3A][E9][FC][48][60][7B][68][A8][9A][61][5F][F0][0D][25][FC][BA][29][B7][67][D3][E0][6E][B0]
Waiting for a confirmation...
<02><C3><00><00><00><06><FF><10><00><46><00><1D>
[02][C4][00][00][00][06][FF][03][00][46][00][1D]
Waiting for a confirmation...
<02><C4><00><00><00><3D><FF><03><3A><D6><9B><2E><CC><C7><0E><6E><D6><EA><49><B2><53><91><FB><C5><99><3B><1B><61><1C><FB><BF><59><9B><58><82><A8><E2><78><37><38><94><49><76><8F><3A><E9><FC><48><60><7B><68><A8><9A><61><5F><F0><0D><25><FC><BA><29><B7><67><D3><E0><6E><B0>
[02][C5][00][00][00][45][FF][17][00][46][00][1D][00][46][00][1D][3A][29][64][D1][33][38][F1][91][29][15][B6][4D][AC][6E][04][3A][66][C4][E4][9E][E3][04][40][A6][64][A7][7D][57][1D][87][C8][C7][6B][B6][89][70][C5][16][03][B7][9F][84][97][57][65][9E][A0][0F][F2][DA][03][45][D6][48][98][2C][1F][91][4F]
Waiting for a confirmation...
<02><C5><00><00><00><3D><FF><17><3A><29><64><D1><33><38><F1><91><29><15><B6><4D><AC><6E><04><3A><66><C4><E4><9E><E3><04><40><A6><64><A7><7D><57><1D><87><C8><C7><6B><B6><89><70><C5><16><03><B7><9F><84><97><57><65><9E><A0><0F><F2><DA><03><45><D6><48><98><2C><1F><91><4F>
[02][C6][00][00][00][06][FF][03][00][46][00][1D]
Waiting for a confirmation...
<02><C6><00><00><00><3D><FF><03><3A><29><64><D1><33><38><F1><91><29><15><B6><4D><AC><6E><04><3A><66><C4><E4><9E><E3><04><40><A6><64><A7><7D><57><1D><87><C8><C7><6B><B6><89><70><C5><16><03><B7><9F><84><97><57><65><9E><A0><0F><F2><DA><03><45><D6><48><98><2C><1F><91><4F>
[02][C7][00][00][00][06][FF][05][00][47][FF][00]
Waiting for a confirmation...
<02><C7><00><00><00><06><FF><05><00><47><FF><00>
[02][C8][00][00][00][06][FF][01][00][47][00][01]
Waiting for a confirmation...
<02><C8><00><00><00><04><FF><01><01><01>
[02][C9][00][00][00][0B][FF][0F][00][47][00][1C][04][F5][B3][B4][0F]
Waiting for a confirmation...
<02><C9><00><00><00><06><FF><0F><00><47><00><1C>
[02][CA][00][00][00][06][FF][01][00][47][00][1C]
Waiting for a confirmation...
<02><CA><00><00><00><07><FF><01><04><F5><B3><B4><0F>
[02][CB][00][00][00][06][FF][06][00][47][9D][61]
Waiting for a confirmation...
<02><CB><00><00><00><06><FF><06><00><47><9D><61>
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Waiting for a confirmation...
<02><CC><00><00><00><05><FF><03><02><9D><61>
[02][CD][00][00][00][3F][FF][10][00][47][00][1C][38][9D][61][45][4C][08][13][64][70][B4][23][F2][5D][16][C5][46][1F][B7][F7][51][E1][A7][3C][B3][B8][AB][7D][FF][BF][5C][9C][23][B5][38][54][A6][12][B2][EF][22][52][EE][73][2E][59][CA][EC][4F][D3][1E][67][F0][E9][09][FD][D5][CF]
Waiting for a confirmation...
<02><CD><00><00><00><06><FF><10><00><47><00><1C>
[02][CE][00][00][00][06][FF][03][00][47][00][1C]
Waiting for a confirmation...
<02><CE><00><00><00><3B><FF><03><38><9D><61><45><4C><08><13><64><70><B4><23><F2><5D><16><C5><46><1F><B7><F7><51><E1><A7><3C><B3><B8><AB><7D><FF><BF><5C><9C><23><B5><38><54><A6><12><B2><EF><22><52><EE><73><2E><59><CA><EC><4F><D3><1E><67><F0><E9><09><FD><D5><CF>
[02][CF][00][00][00][43][FF][17][00][47][00][1C][00][47][00][1C][38][62][9E][BA][B3][F7][EC][9B][8F][4B][DC][0D][A2][E9][3A][B9][E0][48][08][AE][1E][58][C3][4C][47][54][82][00][40][A3][63][DC][4A][C7][AB][59][ED][4D][10][DD][AD][11][8C][D1][A6][35][13][B0][2C][E1][98][0F][16][F6][02][2A][30]
Waiting for a confirmation...
<02><CF><00><00><00><3B><FF><17><38><62><9E><BA><B3><F7><EC><9B><8F><4B><DC><0D><A2><E9><3A><B9><E0><48><08><AE><1E><58><C3><4C><47><54><82><00><40><A3><63><DC><4A><C7><AB><59><ED><4D><10><DD><AD><11><8C><D1><A6><35><13><B0><2C><E1><98><0F><16><F6><02><2A><30>
[02][D0][00][00][00][06][FF][03][00][47][00][1C]
Waiting for a confirmation...
<02><D0><00><00><00><3B><FF><03><38><62><9E><BA><B3><F7><EC><9B><8F><4B><DC><0D><A2><E9><3A><B9><E0><48><08><AE><1E><58><C3><4C><47><54><82><00><40><A3><63><DC><4A><C7><AB><59><ED><4D><10><DD><AD><11><8C><D1><A6><35><13><B0><2C><E1><98><0F><16><F6><02><2A><30>
[02][D1][00][00][00][06][FF][05][00][48][00][00]
Waiting for a confirmation...
<02><D1><00><00><00><06><FF><05><00><48><00><00>
[02][D2][00][00][00][06][FF][01][00][48][00][01]
Waiting for a confirmation...
<02><D2><00><00><00><04><FF><01><01><00>
[02][D3][00][00][00][0B][FF][0F][00][48][00][1B][04][D4][89][48][06]
Waiting for a confirmation...
<02><D3><00><00><00><06><FF><0F><00><48><00><1B>
[02][D4][00][00][00][06][FF][01][00][48][00][1B]
Waiting for a confirmation...
<02><D4><00><00><00><07><FF><01><04><D4><89><48><06>
[02][D5][00][00][00][06][FF][06][00][48][78][AE]
Waiting for a confirmation...
<02><D5><00><00><00><06><FF><06><00><48><78><AE>
[02][D6][00][00][00][06][FF][03][00][48][00][01]
Waiting for a confirmation...
<02><D6><00><00><00><05><FF><03><02><78><AE>
[02][D7][00][00][00][3D][FF][10][00][48][00][1B][36][78][AE][AF][16][62][2D][BD][FA][B7][29][C6][9E][72][1F][A9][87][DD][63][B8][3E][61][80][2F][45][5F][7C][15][3A][DA][C2][5F][3D][71][D6][FE][78][97][92][17][E9][B1][68][B9][E4][06][5D][DF][C2][84][D2][56][31][FE][29]
Waiting for a confirmation...
<02><D7><00><00><00><06><FF><10><00><48><00><1B>
[02][D8][00][00][00][06][FF][03][00][48][00][1B]
Waiting for a confirmation...
<02><D8><00><00><00><39><FF><03><36><78><AE><AF><16><62><2D><BD><FA><B7><29><C6><9E><72><1F><A9><87><DD><63><B8><3E><61><80><2F><45><5F><7C><15><3A><DA><C2><5F><3D><71><D6><FE><78><97><92><17><E9><B1><68><B9><E4><06><5D><DF><C2><84><D2><56><31><FE><29>
[02][D9][00][00][00][41][FF][17][00][48][00][1B][00][48][00][1B][36][87][51][50][E9][9D][D2][42][05][48][D6][39][61][8D][E0][56][78][22][9C][47][C1][9E][7F][D0][BA][A0][83][EA][C5][25][3D][A0][C2][8E][29][01][87][68][6D][E8][16][4E][97][46][1B][F9][A2][20][3D][7B][2D][A9][CE][01][D6]
Waiting for a confirmation...
<02><D9><00><00><00><39><FF><17><36><87><51><50><E9><9D><D2><42><05><48><D6><39><61><8D><E0><56><78><22><9C><47><C1><9E><7F><D0><BA><A0><83><EA><C5><25><3D><A0><C2><8E><29><01><87><68><6D><E8><16><4E><97><46><1B><F9><A2><20><3D><7B><2D><A9><CE><01><D6>
[02][DA][00][00][00][06][FF][03][00][48][00][1B]
Waiting for a confirmation...
<02><DA><00><00><00><39><FF><03><36><87><51><50><E9><9D><D2><42><05><48><D6><39><61><8D><E0><56><78><22><9C><47><C1><9E><7F><D0><BA><A0><83><EA><C5><25><3D><A0><C2><8E><29><01><87><68><6D><E8><16><4E><97><46><1B><F9><A2><20><3D><7B><2D><A9><CE><01><D6>
[02][DB][00][00][00][06][FF][05][00][49][FF][00]
Waiting for a confirmation...
<02><DB><00><00><00><06><FF><05><00><49><FF><00>
[02][DC][00][00][00][06][FF][01][00][49][00][01]
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