编译安装libmodbus库

下载libmodbus库源码

git clone git://github.com/stephane/libmodbus

若报错：fatal: Unable to look up github.com (port 9418)

报错如下

fatal: Unable to look up github.com (port 9418) (未知的名称或服务)

使用如下命令清理缓存

npm cache clean --force

清理完缓存就可以下载了，新建一个文件夹modbus并下载

若报错：The unauthenticated git protocol on port 9418 is no longer supported.

报错如下

（可能的）解决方案为：

• 项目clone有问题的，改用https协议或者ssh
• npm安装有问题

这里解决办法为：把git换为https

sudo git clone https://github.com/stephane/libmodbus

安装

下载好后会出现一个libmodbus的文件夹在当前目录下

cd libmodbus

还需要安装libtool工具

sudo apt-get install libtool

然后执行autogen.sh文件

sudo ./autogen.sh

报错

原因：没有安装automake工具，执行下面命令安装

sudo apt install autoconf automake libtool

再次执行autogen.sh文件

配置

接着配置，在libmodbus文件夹里新建一个install文件夹用来存放编译生成的相关文件

sudo mkdir install

执行配置

./configure --prefix=/home/xxx123/modbus/libmodbus/install
///home/xxx123/modbus/libmodbus/install为安装路径

编译

执行make&&make install命令

make&&make install
或
make
make install

报错

搜了一圈没找到解决办法，直觉地去找前面命令的执行情况，发现在执行下面这条命令时因为没加sudo

./configure --prefix=/home/xxx123/modbus/libmodbus/install

导致最后有部分工作没有完成

重新加sudo执行后可以看到执行完应该为下图这样

再执行make&&make install命令完成编译过程

也要加sudo

但是即使加了sudo最后也会报错

很明显这是因为sudo只对make命令产生了作用，解决办法为分开命令执行，也可以像野火执行echo命令屏蔽串口打印信息那样（见野火Linux教程）给整个命令加引号（本人没试过自行尝试），执行成功后如下

编译成功后，在刚刚创建的install文件夹下，会输出include头文件以及lib库文件

将lib下的3个动态库libmodbus.so.x.x，项目所在环境的/usr/lib目录

sudo cp -r ./install/lib/libmodbus.so* /usr/lib

若出现错误：-bash: make: command not found

原因分析：一般出现这个-bash: make: command not found提示，是因为安装系统的时候使用的是最小化mini安装，系统没有安装make、vim等常用命令，直接sudo apt-get install安装下即可。解决方法

sudo apt-get update（非必须）
sudo apt-get install  gcc automake autoconf libtool make

接下来可以执行sudo make命令了

若sudo make命令后报错：/bin/bash: …/libtool: No such file or directory

解决办法，重新执行

sudo apt install autoconf automake libtool
sudo ./autogen.sh

需要出现下图

此时再执行sudo make即可

若编译完成后在install文件夹下没有发现include头文件以及lib库文件

尝试重启系统或重新登录系统，我这里重新登录野火imx6ull开发板，重新登录后发现已经有了

使用

将 /modbus/libmodbus/install/include/ 文件夹下的头文件都拷贝到 /modbus/ 文件夹下（与应用程序同级目录）

//进入到/modbus/目录下执行
sudo cp ./libmodbus/install/include/modbus/modbus* ./

在项目makefile文件中 -L./lib -lmodbus 在调用函数的c文件中引入.h文件

gcc -o xxx xxx.c -L. -lmodbus
如:sudo gcc -o tcpslave tcpslave.c -L. -lmodbus