树莓派3安装bluez5.41

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下面介绍一下安装bluez5.41步骤：

1、安装需要的依赖文件

sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev

2、下载bluez-5.41的压缩包进入官网http://www.bluez.org/download/  下载bluez-5.42.tar.xz的压缩包。

3、下载完成后解压刚才下载的压缩包

unxz bluez-5.41.tar.xz             //先解压为.tar文件

tar xvf bluez-5.41.tar               //再解压得到文件夹bluez-5.41

4、进入文件夹bluez-5.41 可以发现一个可执行文件configure

执行该文件：sudo ./configure --disable-system

等待执行完成。

编译：sudo make

等待执行完成。

安装：sudo make install

等待执行完成。此时安装已经完成。

5、修改 /lib/systemd/system/bluetooth.service文件

sudo nano  /lib/systemd/system/bluetooth.service 找到ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd 这一行在其后面添加--experimental

保存 退出后执行：sudo systemctl daemon-reload  //生效刚才的更改

6、启动蓝牙

sudo service bluetooth stop  //停止

sudo service bluetooth start //启动

7、一些相关命令

systemctl status bluetooth  //查看蓝牙运行状态信息

sudo systemctl enable bluetooth  //开机就让树莓派自动启动

sudo systemctl disable bluetooth  //开机不让其自动启动