这一章就讲了感知机。我觉得是深受工业革命的影响，把一些可以实现功能的基本单元都喜欢叫做什么机，这里的感知机，还有后来的以感知机为基础的支持向量机。直接看定义，看本质，实际上，感知机是一种线性分类模型。下面就以这句话为中心仔细阐述一下。
什么叫线性。
线性liner，正如其名，两个变量的关系的函数是一条直线，那它们就是线性关系，扩展到三维，一个平面依然是一次方程，所以平面也行线性的。线性有两个性质：可加性f(x+y)=f(x)+f(y)；齐次性f(ax)=af(x).这两个性质的好处就是可以化整为零，各个击破；可以以小见大。通信中的放大器就很怕出现非线性失真，通信中研究的系统也多是线性时不变系统。事实上，自然界中的信号几乎都是连续的，问题也多是非线性的，只是我们在解决问题的时候都转换为简单问题。线性划分，简单来说就是通过直线或者超平面将数据进行划分。典型的线性分类器有感知机，LDA，逻辑斯特回归，SVM（线性核）；
典型的非线性分类器有朴素贝叶斯（有文章说这个本质是线性的，http://dataunion.org/12344.html），kNN，决策树，SVM（非线性核）
什么叫分类。
之前博客中提到，机器学习的任务就是预测和分析数据，而当输出变量为有限离散变量时就是一种特殊的问题，我们预测数据属于哪一类，这就是分类问题。分类问题又可分为二分类问题和多分类问题。感知机是一种二分类的分类器。
什么叫模型。
既然知道了新数据的分类情况只能是二选一，那么我们就要定义分类的条件就是模型。而根据分类器对数据进行硬判决还是软判决，可以分为感知器模型和逻辑回归模型。前者对数据一刀切，非黑即白，具体用符号函数sign()实现，属于判别模型。后者将分类问题看作概率问题，像天气预报一样，多大的概率会下雨，多大的机会不下雨。
三要素
感知机算是一种简单的机器学习，机器学习三要素：模型、策略、算法。所以我们再看一下感知机的策略。很自然地，对平面上的两类点，首先我们当然希望能有一个直线将他们完全正确地隔在直线的两边。可以达到这个目的的直线有很多，我们当然希望从中挑选一个最好的。我们选择误分类点到平面S的总距离作为损失函数（连续可导），目标是将损失函数最小化。具体确定超平面还需要具体的算法，我们选择随机梯度下降法SGD（Stochastic Gradient Descent）。随机的意思是在误分类点中随机选择一个点，然后计算它的损失函数的梯度，梯度是下降最快的方向，在这个方向上迭代可以尽快找到使损失函数最小的点。决定了方向，还涉及到每次更新的幅度，这就是步长，也叫学习率（learning rate），lr太大的话容易越过最优点，太小又会导致收敛太慢。
感知机学习的算法又分为原始形式和对偶形式。在对偶形式中，把原来函数sign(wx+b)中的w和b看作是实例x和标记y的线性组合。实质与原始形式一样，只不过因为函数形式变为线性组合，在判断是否是误分类点时可以使用内积，即Gram矩阵。在上一篇博客的python代码中也出现了这个矩阵，用于计算feature map的内积。
最后需要说明的是，可以证明算法是收敛的，但是最后的结果却依赖于误分类点的选择顺序。为了得到唯一的超平面，需要我们对分离超平面增加约束条件，这也就是线性支持向量机SVM的由来。SVM也有对偶性，是面试官喜闻乐见的问题。这里先简单说两句SVM。支持向量机有两个特点，一是支持向量，一个是核函数。支持向量指只有超平面附近的点对结果影响大。核函数的引入使得SVM可以解决低维空间的线性不可分的问题，学习非线性支持向量机，其实是在高维空间隐式地学习线性支持向量机。
在习题部分，Minsky和Papert指出，感知机等线性模型不能表示复杂函数如异或XOR。其实就是要说明异或不是线性可分的。
Reference：
1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/30596284
2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/21301974
3. https://blog.csdn.net/u014755493/article/details/70182532
4. https://blog.csdn.net/yangfeisc/article/details/45486067