安装g2o时显示找不到libcholmod-dev怎么办

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                     #安装g2o时显示找不到libcholmod-dev怎么办
 前段时间在看弄视觉SLAM是时候需要安装g2o，但是在安装依赖项的发现有些lib找不到，本次使用ubuntu14.04系统，采用命令行下载：sudo apt-install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev,发现找不到最后一个libcholmod-dev
 其实这是由于lib的版本不同造成的，所以我们采用：apt-cache search libcholmod-dev找到适合的Lib，这里找到不同版本后再重新下载就行了。