RT-Thread学习笔记（6）- RT-Thread中断服务程序的书写注意

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在RT-Thread中，中断服务程序的书写和在裸机开发的写法差不多，区别是加入一组API函数，如下：

    rt_interrupt_enter(); //通知操作系统此时进入中断状态
    rt_interrupt_leave();//通知操作系统此时离开中断状态

对于使用方法，我们以系统滴答定时器中断为例，在中断服务程序的开始后和最后分别加上这两个API函数，如下：

/**
 * This is the timer interrupt service routine.
 *
 */
void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter(); //通知操作系统此时进入中断状态
    HAL_IncTick();
    rt_tick_increase();
    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();//通知操作系统此时离开中断状态
}

值得注意的是，这两组API不是必须要加的，只有在中断服务程序中使用到操作系统（此处指的是RT-Thread）的函数时，这两组API才是必须添加的，否则可加可不加，如果不吝啬那一点点内存和CPU消耗时间的话，为了使整个系统规范，还是都加上的好。

当然，和裸机开发一样，中断尽量短小精悍。。