u-boot 简介
在嵌入式开发中bootloader称为启动加载器，是必不可少的功能部件。它的功能是在系统上电后初始化
最基本的硬件，加载linux内核到内存中并引导内核，通常还支持一些其他的功能，如tftp下载功能等。
常用的bootloader有u-boot,vivi等。
系统上电之后，需要一段程序来进行初始化：关闭看门狗，设置系统时钟，初始化存储控制器（让内存
工作起来），设置堆栈（即设置内存），搬运代码（os）到内存中等。如果它能将操作系统内核复制到
内存中运行，无论从本地（flash），还是从远端（网络），就称这段程序为bootloader。
bootloader 的启动分为两个阶段：
stage1：
1，初始化基本硬件。
2，把bootloader搬运到内存中。
3，设置堆栈，将BSS段清零。
4，跳转到第二个阶段。
stage2：
1，初始化本阶段要用到的硬件。
2，读取环境变量。
3，继续执行，
用户如果键入任意键 ，则进入u-boot 交互模式，等待用户指令。
设定时间内没有键入，则加载内核（从哪里加载？），并启动内核。
简单地说，bootloader就是这么一小段程序，它在系统上电时开始执行，初始化硬件设备，准备好软件环
境，最后调用操作系统内核。同时它也可以增加一些功能，如网络功能，从pc上通过串口或网络下载文件
，烧写文件，将flash上压缩的文件解压后再运行等。
bootloader种类繁多如下图：
u-boot制作
1，获取uboot源码，找供应商或者开源网站下载。
2，配置uboot，阅读相关文档进行配置，例如配置支持那种类型的开发板等。make ting_config
3，编译uboot, 如make -j8 编译完成得到可执行文件uboot_name.bin
下载uboot_name.bin到SD卡中
可以将这个下载过程写成一个脚本，然后执行这个脚本将uboot_name.bin下载到sd卡中。
测试uboot
1，把sd卡插入开发板sd卡槽，连接好串口线，开发板电源等。
2，打开SecureCRT串口终端，给开发板上电。
如果正常的话，串口会打印一些列信息，其中有一个hit any key to stop autoboot: 0 。这个是uboot倒计时，如果为0了，会
自动加载操作系统内核到DRAM中，然后启动操作系统。用户可以在倒计时为0前按下键盘上的任何一个按键终止倒计时，这
样uboot 会进入到命令行模式，这个模式下，可以使用uboot给我们提供的很多开发工具进行软件调试。
uboot常用命令
如 help命令 显示本个uboot 所支持的所有命令，以及具体命令的使用方法。如果help 后面接相应命令则显示，改命令相关信息。
hisilicon # help printenv
printenv - print environment variables
hisilicon # setenv serverport 8082 设置变量serverport的值为8082
hisilicon # setenv serverport 删除变量serverport
hisilicon # md 内存地址 显示内存地址中的内容
hisilicon # go 内存地址 跳到某个内存地址去执行