深度学习在无人驾驶中发挥了什么作用？

深度学习可以用于感知，识别周围环境，各种对车辆有用的信息；

也可以用于决策，比如AlphaGo的走子网络（Policy Network），就是直接用DNN训练， 如何基于当前状态作出决策。

环境识别方面，Mobileye把他们识别工作主要分为三部分：

1 物体识别 - recognition；

2 可行驶区域（Free Space）检测 - detection；

3 行驶路径识别 - recognition。