基于Xilinx FPGA XCZU6CG的无人驾驶深度学习单板

其他 2018-07-26 17:54:32 阅读次数: 0

主芯片型号：XCZU6CG-1FFVB1156E
计算性能：峰值计算性能789.2GOPS (FPGA) + 12000DMIPS（ARM每秒运算12亿条指令集）
主要应用场景：深度学习视觉感知、深度学习激光雷达感知
参数指标（简略版）：

操作系统
操作系统	Linux
主芯片
型号	XCZU6CG-1FFVB1156E
配置	Dual-core ARM Cortex-A53 MPCore, Dual-core ARM Cortex-R5 LE 469,446
存储
ROM	8GB，eMMC
RAM	4GB，DDR3L
SD/TF卡	支持＞8GB
传感器接口
LVDS	2路LVDS，FAKRA接口，支持720P 30fps 的视觉数据
ETH	7路1000BASE-TX，标准RJ45接口，支持1000Mbps
其它接口
HDMI	支持
PCIE2.0	1路PCIe2.0x4Lanes
CAN	1路CAN

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