协程，又称微线程，纤程。英文名Coroutine。
协程的概念很早就提出来了，但直到最近几年才在某些语言（如Lua）中得到广泛应用。
子程序，或者称为函数，在所有语言中都是层级调用，比如A调用B，B在执行过程中又调用了C，C执行完毕返回，B执行完毕返回，最后是A执行完毕。
所以子程序的调用是通过栈实现的，而一个线程就是执行一个子程序。
子程序调用总是一个入口，一次返回，调用顺序是明确的。而协程的调用和子程序不同。
注意，在一个子程序中中断，去执行其他子程序，不是函数调用，有点类似CPU的中断。比如子程序A、B：
def A():
print('1')
print('2')
print('3')
def B():
print('a')
print('b')
print('c')
假设由协程执行，在执行A的过程中，可以随时中断，去执行B，B也可能在执行过程中中断再去执行A，结果可能是：
1
2
a
b
3
c
但是在A中是没有调用B的，所以协程的调用比函数调用理解起来要难一些。
看起来A、B的执行有点像多线程，但协程的特点在于是一个线程执行，那和多线程比，协程有何优势？
最大的优势就是协程极高的执行效率。因为子程序切换不是线程切换，而是由程序自身控制，因此，没有线程切换的开销，和多线程比，线程数量越多，协程的性能优势就越明显。
第二大优势就是不需要多线程的锁机制，因为只有一个线程，也不存在同时写变量冲突，在协程中控制共享资源不加锁，只需要判断状态就好了，所以执行效率比多线程高很多。
因为协程是一个线程执行，那怎么利用多核CPU呢？最简单的方法是多进程+协程，既充分利用多核，又充分发挥协程的高效率，可获得极高的性能。
Python对协程的支持是通过generator实现的。
在generator中，我们不但可以通过for循环来迭代，还可以不断调用next()函数获取由yield语句返回的下一个值。
但是Python的yield不但可以返回一个值，它还可以接收调用者传入的参数。
来看例子：
传统的生产者-消费者模型是一个线程写消息，一个线程取消息，通过锁机制控制队列和等待，但一不小心就可能死锁。
如果改用协程，生产者生产消息后，直接通过yield跳转到消费者开始执行，待消费者执行完毕后，切换回生产者继续生产，效率极高：
def consumer():
r = ''
while True:
n = yield r
if not n:
return
print('[CONSUMER] is Consuming %s ...' % n)
r = '200 OK'
def producer(c):
c.send(None)
n = 0
while n < 5:
n = n + 1
print('[PRODUCER] is Producing %s ...' % n)
r = c.send(n)
print('[PRODUCER] Consumer return: %s' % r)
c.close()
c = consumer()
producer(c)
执行结果：
[PRODUCER] is Producing 1 ...
[CONSUMER] is Consuming 1 ...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] is Producing 2 ...
[CONSUMER] is Consuming 2 ...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] is Producing 3 ...
[CONSUMER] is Consuming 3 ...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] is Producing 4 ...
[CONSUMER] is Consuming 4 ...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] is Producing 5 ...
[CONSUMER] is Consuming 5 ...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
注意到consumer函数是一个generator，把一个consumer传入producer后：
- 首先调用c.send(None)启动了包含yield关键字的生成器函数，并在yield处挂起函数，之后回到producer函数继续执行c.send(None)后面的代码；
- 然后，一旦生产了东西，通过c.send(n)切换到consumer函数从上一次挂起处执行；
- 此时c.send(n)向生成器函数consumer中传入变量n，由表达式n=yield r 接收，表现为consumer通过yield拿到消息，执行后面的代码，同时得到r的值，又通过yield把r的结果传回给producer；
- producer通过c.send(n)的返回值拿到consumer处理的结果并赋值给变量r，继续生产下一条消息；
- producer决定不生产了，通过c.close()关闭consumer生成器函数，整个过程结束。
整个流程无锁，由一个线程执行，producer和consumer 协作完成任务，所以称为“协程”，而非线程的抢占式多任务。