GPS数据处理C程序

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 $GPGGA、$ GPGSA、 $GPGSV、$ GPRMC、 $GPVTG、$ GPGLL等。

其中 $GPRMC语句的格式如下：$ GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段16：校验值
这里，“”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的
END
表示数据的结束。

你的程序要从中找出 $GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$ GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:
多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：
6位数时间，表达为：
hh:mm:ss
其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

代码：（本段代码思路仿照https://www.cnblogs.com/bcd589/p/6151350.html的代码写成，十分感谢原博主bcd589的帮助）

#include<stdio.h>
#include<string.h>

void process(char data[],int time[]);//用于处理读入数据的函数

int main()
{
    const int size = 1000;
    char data[size];
    char end[] = "END";
    int time[3] = {0};

    do//读入字符串 
    {
        scanf("%s",data);
        process(data,time);//每读入一个字符串就进入函数处理，最终返回处理结果为最后一个#GPRMC的结果

    }while(strcmp(data,end) != 0);//以END为终止

    printf("%02d:%02d:%02d",time[0],time[1],time[2]);//输出时：分：秒

    return 0;
}

void process(char data[],int time[])
{
    int i;
    int test = 0;
    int d1 = 0;
    int d2 = 0;
    int sum = 0;

    if(data[0]=='$' && data[1]=='G' && data[2]=='P' && data[3]=='R' && data[4]=='M' && data[5]=='C' && data[6] != '\0')//判断该行字符串是不是$GPRMC语句 
    {
        for(i=1;data[i]!='*';i++)//将$与*之间的所有做异或运算 
        {
            test = test ^ data[i];
        }

        char c1 = data[i+1];
        char c2 = data[i+2];

        if(c1>='A' && c1<='F')//将16进制转换为10进制 
        {
            d1 = 10 + c1 - 'A';
        }
        else
        {
            d1 = c1 - '0';
        }
        if(c2>='A' && c2<='F')
        {
            d2 = 10 + c2 - 'A';
        }
        else
        {
            d2 = c2 - '0';
        }
        sum = d1 * 16 + d2;

        if(test != sum)//判断是否校验正确 
        {
            printf("Error!");
        }
        else//将UTC时间转换为北京时间 
        {
            if(data[18] == 'A')//由于前面语句的格式固定，直接判断第18个字符是不是A，以此确定是否定位
            {
                int hour;
                hour = 10 * (data[7] - '0') + (data[8] - '0');
                time[0] = (hour + 8) % 24;
                time[1] = 10 * (data[9] - '0') + (data[10] - '0') ;
                time[2] = 10 * (data[11] - '0') + (data[12] - '0');
            }
        }   
    }

}

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