标题
NMEA-0183
协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183
协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183
协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL
等。
其中$GPRMC
语句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东、W=西
字段16:校验值
请再次注意:每个字段的大小(长度)不一,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
请再次注意:每个字段的大小(长度)不一,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
请再次注意:每个字段的大小(长度)不一,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的END表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC
语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC
语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
意思是输出最后一个有效的语句的北京时间
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC
语句。
输入格式
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
数据①:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 END
答案
10:48:13
数据②
$GPRMC,060947.00,A,2912.680607,N,11932.222854,E,002.3,288.3,231016,,,A*51 $GPRMC,060948.00,A,2912.680646,N,11932.222077,E,002.3,268.5,231016,,,A*5A $GPRMC,060949.00,A,2912.680596,N,11932.221495,E,002.3,247.4,231016,,,A*52 $GPRMC,060950.00,A,2912.680666,N,11932.220951,E,002.3,261.8,231016,,,A*5A $GPRMC,060951.00,A,2912.680943,N,11932.220313,E,002.3,285.0,231016,,,A*55 END
答案
14:09:50
思路
弄一个类,然后把整个字符串放进去,然后把有用的内容转换成对应的数字,最后判断是否有效
有效->保留数据
无效->跳过
最后输出即可
(北京时间比UTC时间早8小时)
代码
#include<iostream>
#include<stack>
using namespace std;
string HEXI = "0123456789ABCDEF";
struct DATA
{
string all;
char location;
int judge;//异或运算
int check;//储存数据的
bool put;
int hour,min,sec;
string longititude;
double lon;
char EW;
stack<char> comma;
void init()
{
location = 0;
judge = 'G';
check = 0;
put = false;
hour = 0;
min = 0;
sec = 0;
// EW = '\0';
// lon = 0;
// longititude = "";
while(!comma.empty())
comma.pop();
}//
void test()
{
cout << "all " << all << endl;
cout << "location " << location << endl << endl;
cout << "hour " << hour << endl;
cout << "min " << min << endl;
cout << "sec " << sec << endl<<endl;
// cout << "longititude " << longititude << endl;
// cout << "lon " << lon << endl;
// cout << "EW " << EW << endl;
cout << "check " << check << endl;
cout << "judge " << judge << endl;
cout << "put " << put << endl;
}
void out()
{
if(put)
printf("%02d:%02d:%02d",hour,min,sec);
}
void handleDATA()
{
bool XOR = true;
int len = all.length();
for(int i = 2; i < len; i++)
{
if(all[i] == '*')
XOR = false;
if(XOR)
judge ^= all[i];
}
for(int i = 2; i < len; i++)
{
if(all[i] == ',')//对应的i还是逗号
comma.push(',');
if(comma.size() == 1)//处理时间
{
//此时对应的a[i]是','
hour += all[i + 1] -'0';
hour *= 10;
hour += all[i + 2] - '0';
min += all[i + 3] -'0';
min *= 10;
min += all[i + 4] - '0';
sec += all[i + 5] -'0';
sec *= 10;
sec += all[i + 6] - '0';
i++;//别忘记XOR运算
while(comma.size() == 1)
{
if(all[i] != ',')
i++;
else
comma.push(',');
}//不用减了,因为前面有+的步骤
hour += 8;
if(hour >= 24)
hour -= 24;
}
if(comma.size() == 2)//处理定位
{
location = all[i + 1];
i++;
}
// if(comma.size() == 5)
// {
// i++;
// while(comma.size() == 5)
// {
// if(all[i] == ',')
// {
// comma.push(',');
// break;
// }
// longititude += all[i];
// i++;
// }
// for(int i = 0; i < 3; i++)
// {
// lon *= 10;
// lon += longititude[i] - '0';
// }
// lon += (longititude[3] - '0') / (double)10;
// }
// if(comma.size() == 6)
// {
// EW = all[i + 1];
// i++;
// }
if(all[i] == '*')
{
i++;
while(i < len)
{
check *= 16;
check += HEXI.find(all[i]);
i++;
}
}
if(location == 'A' && check == judge)
{
put = true;}
}
}
void transDATA()
{
}
};
int main()
{
string t;
DATA D;
int hour;
int sec;
int min;
while (cin >> t)
{
if(t != "END")
{
D.all = t;
D.init();
D.handleDATA();
if(D.put)
{
hour = D.hour;
min = D.min;
sec = D.sec;
}
}
if(t == "END")
{
printf("%02d:%02d:%02d",hour,min,sec);
break;
}
}
return 0;
}